[麻专利]一种苎麻自动匀料、切梢、碾压、喂料输送系统

作者：向伟等来源：发布时间：2021-11-10 Tag: 点击：

摘要： 本发明公开了一种苎麻自动匀料、切梢、碾压、喂料输送系统，包括首尾连接的上料台、上料夹持输送装置、匀麻装置、分级碾压装置和喂麻装置，所述上料台包括上料输送带，所述上料夹持输送机构包括设置于所述上料输送带输出端两侧的上料夹持输送机构，所述上料夹持输送机构包括上下相对设置的上料夹持输送带，所述匀麻装置的输入端与所述上料夹持输送机构的输出端连接。本发明可以实现苎麻茎秆的连续、自动完成匀麻、切梢和碾压等剥麻前的预处理工作；一方面成倍地提高了苎麻茎秆喂料的效率，同时，也保证了预处理工作地一致性，为后期剥麻质量打下良好基础。

技术要点

1.一种苎麻自动匀料、切梢、碾压、喂料输送系统，其特征在于，包括首尾连接的上料台、上料夹持输送装置、匀麻装置、碾压装置和喂麻装置，所述上料台包括上料输送带，所述上料夹持输送装置包括设置于所述上料输送带输出端两侧的上料夹持输送机构，所述上料夹持输送机构包括上下相对设置的上料夹持输送带，所述匀麻装置的输入端与所述上料夹持输送机构的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的苎麻自动匀料、切梢、碾压、喂料输送系统，其特征在于，所述上料夹持输送机构一侧设置有切梢装置，上下相对设置的所述上料夹持输送带形成一上料夹持输送通道，所述切梢装置包括一锯齿刀片和驱动所述锯齿刀片旋转切断苎麻梢部的刀片驱动电机。

3.根据权利要求2所述的苎麻自动匀料、切梢、碾压、喂料输送系统，其特征在于，所述锯齿刀片的上端高于所述上料夹持输送通道。

4.根据权利要求1-3任一所述的苎麻自动匀料、切梢、碾压、喂料输送系统，其特征在于，所述匀麻装置包括多组并列设置的棘轮匀麻机构，任一所述棘轮匀麻机构包括上下平行设置的匀麻轴，所述匀麻轴上布设有多个匀麻棘轮，上下侧的匀麻棘轮啮合传动，且上下侧的匀麻棘轮沿着输送方向交替布设。

5.根据权利要求4所述的苎麻自动匀料、切梢、碾压、喂料输送系统，其特征在于，所述上料夹持输送带的输出端设置有将苎麻引向位于下侧的所述匀麻棘轮上的引料板，所述引料板的输出端倾斜向下设置，且该引料板的输出端设置有避开匀麻棘轮的避空槽。

6.根据权利要求5所述的苎麻自动匀料、切梢、碾压、喂料输送系统，其特征在于，所述匀麻轴上设置有上碾压齿辊和下碾压齿轮辊，所述上碾压齿辊和下碾压齿轮辊上的轮齿相互啮合传动。

7.根据权利要求6所述的苎麻自动匀料、切梢、碾压、喂料输送系统，其特征在于，所述上碾压齿辊和下碾压齿轮辊所形成的碾压齿辊组沿着输送方向梯度布设。

8.根据权利要求5所述的苎麻自动匀料、切梢、碾压、喂料输送系统，其特征在于，所述匀麻装置的输出端还设置有喂麻装置，所述喂麻装置包括喂料输送带，所述喂料输送带的输入端与一下侧的所述匀麻轴传动连接。

技术领域

本发明属于苎麻加工技术领域，具体为一种苎麻自动匀料、切梢、碾压、喂料输送系统。

背景技术

苎麻是我国传统特色经济作物，素有“中国草”之称，其目前在我国的种植面积和产量均占世界的90％以上。苎麻纤维具有柔性好，纤维强力大，面料挺括光泽好，吸湿散湿快等特点，是典型的优质天然植物纤维原料，随着经济的发展和生活水平的提高，作为天然纤维的苎麻纤维，其纺织品深受国内外消费者欢迎。

自上世纪80年代至今，国内陆陆续续研制出小型的苎麻剥麻机，解决了部分个体农户苎麻剥制加工的需求。现有的小型苎麻剥麻机主要分为人力反拉式、人力回拉式、单根劈麻式、一次喂入式剥麻机和全喂入式剥麻机。具体的，操作人员均需要将打捆的苎麻(便于运输)拆开分散，然后一根根或几根苎麻喂入剥麻机剥麻作业，其中，存在如下问题：

1、工人劳动强度大，容易受到剥麻过程的噪音、粉尘危害；

2、工人在剥麻作业过程中，手容易被拉入剥麻滚筒中受伤；

3、喂料效率低下，需要人工拆散和喂料，不便于实现剥麻全过程自动化、大批量喂料；

4、喂料前需要人工切梢、碾压等预处理，预处理后的一致性比较差，最后导致剥麻的质量不稳定。

综上所述，如何进一步在自动剥麻装置前实现包括自动匀料、切梢、碾压和喂料等预处理功能，已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明目的在于提供一种苎麻自动匀料、切梢、碾压、喂料输送系统，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明公开了一种苎麻自动匀料、切梢、碾压、喂料输送系统，包括首尾连接的上料台、上料夹持输送装置、匀麻装置、碾压装置和喂麻装置，所述上料台包括上料输送带，所述上料夹持输送机构包括设置于所述上料输送带输出端两侧的上料夹持输送机构，所述上料夹持输送机构包括上下相对设置的上料夹持输送带，所述匀麻装置的输入端与所述上料夹持输送机构的输出端连接。

进一步的，所述上料夹持输送机构一侧设置有切梢装置，上下相对设置的所述上料夹持输送带形成一上料夹持输送通道，所述切梢装置包括一锯齿刀片和驱动所述锯齿刀片旋转切断苎麻梢部的刀片驱动电机。

进一步的，所述锯齿刀片的上端高于所述上料夹持输送通道。

进一步的，所述匀麻装置包括多组并列设置的棘轮匀麻机构，任一所述棘轮匀麻机构包括上下平行设置的匀麻轴，所述匀麻轴上布设有多个匀麻棘轮，上下侧的匀麻棘轮啮合传动，且沿着输送方向的匀麻棘轮交替布设。

进一步的，所述上料夹持输送带的输出端设置有将苎麻引向位于下侧的所述匀麻棘轮上的引料板，所述引料板的输出端倾斜向下设置，且该引料板的输出端设置有避开匀麻棘轮的避空槽。

进一步的，所述碾压装置包括设置在匀麻轴上的上碾压齿辊和下碾压齿轮辊，所述上碾压齿辊和下碾压齿轮辊上的轮齿相互啮合传动。

进一步的，所述上碾压齿辊和下碾压齿轮辊所形成的碾压齿辊组沿着输送方向梯度布设。

进一步的，所述匀麻装置的输出端还设置有喂麻装置，所述喂麻装置包括喂料输送带，所述喂料输送带的输入端与一下侧的所述匀麻轴传动连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的苎麻自动匀料、切梢、碾压、喂料输送系统可以连续、自动实现苎麻茎秆的匀麻、切梢、碾压和夹持输送等剥麻前的预处理工作，一方面成倍地提高了苎麻茎秆喂料的效率，同时，也保证了预处理工作地一致性，为后期剥麻质量打下良好基础。进一步地，也减少了操作人员，操作人员可以远离作业区域，降低了安全事故发生地概率。通过一机实现苎麻纤维剥制的全自动化作业。

下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例公开的苎麻自动匀料、切梢、碾压、喂料输送系统的轴测示意图；

图2是本发明优选实施例公开的苎麻自动匀料、切梢、碾压、喂料输送系统的主视示意图；

图3是本发明优选实施例公开的苎麻自动匀料、切梢、碾压、喂料输送系统的俯视示意图；

图4是本发明优选实施例公开的苎麻自动匀料、切梢、碾压、喂料输送系统与前剥麻机的配合轴测示意图；

图5是本发明优选实施例公开的苎麻自动匀料、切梢、碾压、喂料输送系统与前剥麻机的配合主视示意图；

图6是本发明优选实施例公开的苎麻自动匀料、切梢、碾压、喂料输送系统与前剥麻机的配合的俯视示意图；

图7是本发明优选实施例公开的与苎麻自动匀料、切梢、碾压、喂料输送系统配合的前剥麻机的前剥麻装置的轴测示意图；

图8是本发明优选实施例公开的前剥麻机的前苎麻夹持输送装置的主视示意图；

图9是本发明优选实施例公开的前剥麻机上前苎麻夹持输送装置位于上侧的的反拉夹持输送带的左视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1-9所示，本发明公开了一种苎麻自动匀料、切梢、碾压、喂料输送系统，包括苎麻输送机1，苎麻输送机1包括输送机机架10和安装在输送机机架10上的上料台11和上料夹持输送装置12，上料台11包括上料输送带111，上料夹持输送装置12包括设置于上料输送带输111出端两侧的上料夹持输送机构121，上料夹持输送机构121包括上下相对设置的上料夹持输送带122，通过苎麻输送机1可以实现人机分离，即操作人员可以远离机器的工作区域，避免工作区域的飞溅、粉尘伤害。上下相对设置的上料夹持输送带122形成一上料夹持输送通道123，从而当成捆的苎麻放置在上料台11上时，苎麻会在上料输送带111的驱动下进入上料夹持输送通道123，通过上料夹持输送通道123的高度限制苎麻的输入数量，上料夹持输送机构121起到初步匀麻的作用，同时，为了切除纤维含量较低的苎麻梢部，也便于将苎麻梢部统一归集用作饲料，上料夹持输送机构121一侧设置有切梢装置13，上下相对设置的上料夹持输送带122形成一上料夹持输送通道123，切梢装置13包括锯齿刀片131和驱动锯齿刀片131转动的刀片驱动电机132 ，锯齿刀片131的上端高于上料夹持输送通道123，从而确保苎麻梢部的完整切断。

在本实施例中，苎麻输送机1和前剥麻机2之间还设置有匀麻装置14，匀麻装置14包括多组并列设置的棘轮匀麻机构，任一棘轮匀麻机构包括上下平行设置的匀麻轴141，匀麻轴141上布设有多个匀麻棘轮142，上下侧的匀麻棘轮142实现错位啮合传动，且沿着输送方向的匀麻棘轮142交替布设。其中，上料夹持输送带122的输出端设置有将苎麻引向位于下侧的匀麻棘轮142上的引料板112，引料板112的输出端倾斜向下设置，且该引料板112的输出端设置有避开匀麻棘轮142的避空槽113，通过匀麻装置14的匀麻棘轮142可以实现苎麻茎秆5一根根有序的进入前剥麻机2。同时，为了完成对苎麻茎秆5的麻骨的碾碎这一剥麻预处理工作(完成麻骨的折断与碾压，降低青皮与韧皮纤维层的粘附等)，通过来自苎麻茎秆5上下侧的压力将其碾碎，碾压装置包括设置在匀麻轴141上的上碾压齿辊143和下碾压齿轮辊144，上碾压齿辊143和下碾压齿轮辊144上的轮齿145相互啮合传动。具体的，上碾压齿辊143和下碾压齿轮辊144所形成的碾压齿辊组沿着输送方向梯度布设，进而通过分段碾压可有效防止苎麻茎秆5的整段同时碾压时缠绕入碾压装置中，有效防止缠绕。

在本实施例中，前剥麻机2和匀麻装置之间还设置有喂麻装置4，喂麻装置4包括喂料输送带41，喂料输送带41的输入端与一下14侧的匀麻轴141传动连接，另一端向前苎麻夹持输送装置21的输入端延伸，从而，苎麻茎秆5经过碾压后直接进入喂料输送带41的输入端，实现传送的无缝连接。同时，反拉夹持输送带210的上方还设置有清理毛刷230，清理毛刷230向环形凹槽226内延伸，当反拉夹持输送带210在输送的过程中即可对环形凹槽226内的青皮、麻骨等进行清理。

在本实施例中，还包括与苎麻自动匀料、切梢、碾压、喂料输送系统配合的电控柜3、前剥麻机2，通过苎麻输送机1实现苎麻的匀麻、碾压等预处理，通过前剥麻机2的夹持和对苎麻夹持部分以外的茎秆剥麻，前剥麻机2包括前苎麻夹持输送装置21和前剥麻机构25，前剥麻机构25包括上下啮合的前剥麻辊251，前苎麻夹持输送装置21与苎麻输送机1的输出端连接，该前苎麻夹持输送装置21上设置有用于夹持苎麻一侧从前剥麻辊之间通过的夹持输送带。具体的，前剥麻辊251包括滚筒252和螺旋剥麻板253，螺旋剥麻板253固接在滚筒252的外壁上，上下侧的滚筒252等速反向转动，滚筒252同轴固接有驱动齿轮254，通过滚筒驱动电机255驱动旋转。其中，前苎麻夹持输送装置21包括前反拉夹持输送机构和前辅助夹持输送机构212，前反拉夹持输送机构和前辅助夹持输送机构212设置于前剥麻辊251的两侧，前反拉夹持输送机构包括上下相对设置以夹持输送苎麻中部的反拉夹持输送带210，反拉夹持输送带210配合反拉夹持带轮213传动，且通过皮带张紧液压/气压缸221张紧，前辅助夹持输送机构212包括上下相对设置以夹持输送苎麻端部的辅助夹持输送带211，辅助夹持输送带211配合辅助夹持带轮219传动，在前剥麻机2上，反拉夹持输送带210的输送路径的长度大于辅助夹持输送带211和前剥麻辊251的长度，从而反拉夹持输送带210和辅助夹持输送带211夹持着苎麻的两端进入前剥麻辊251的间隙开始剥麻后，苎麻茎秆5的位于辅助夹持输送带211的一端会先从其输出端输出，此时，苎麻位于反拉夹持输送带210的一端仍然保持夹持的状态，进而会斜向输送方向拉扯苎麻茎秆5，进而确保辅助夹持输送带211夹持的苎麻端部通过前剥麻辊251的间隙，且剥麻辊251均为螺旋式齿形剥麻滚筒，随着旋转运动，其螺旋线螺旋往外运动，从而带动剥制的苎麻纤维往外拉扯，注意，该种方式可以确保即使遇到长度较长的苎麻茎秆5，比如苎麻茎秆5向外伸出辅助夹持输送带211较多，由于反拉夹持输送带210的斜向拉扯剥麻作用，同样可以确保前剥麻机2上完整剥麻，即扩大了剥麻机的剥麻范围。

在本实施例中，为了苎麻更好的夹持输送，防止苎麻纤维的缠绕，反拉夹持输送带210和辅助夹持输送带211上沿苎麻输送方向设置有环形凹槽226和环形凸起227，上下相对的环形凹槽226和环形凸起227相互啮合，同时还可以起到压裂麻骨的作用。具体的，反拉夹持输送带210包括内侧反拉夹持输送带228和外侧反拉夹持输送带229，内侧反拉夹持输送带228靠近前剥麻辊251设置，内侧反拉夹持输送带228和外侧反拉夹持输送带229并行设置且等速运动，内侧反拉夹持输送带228的夹持面高于外侧反拉夹持输送带229的夹持面，进而前剥麻辊251剥麻反向拉扯反拉夹持输送带210时，由于外侧反拉夹持输送带229和内侧反拉夹持输送带228存在高度差，进而会加大拉扯过程苎麻与反拉夹持输送带210之间的摩擦阻力，防止前剥麻辊251将苎麻拉出。

在本实施例中，为了保证上下侧反拉夹持输送带210的夹持力，避免苎麻杆被前剥麻辊251扯出，剥麻机架20上还设置有上压紧机构214和下支撑机构215，上压紧机构214包括压紧液压/气压缸216、U型架217和张紧辊218，压紧液压/气压缸216的活塞杆与U型架217连接，张紧辊218安装在U型架217上且抵靠在剥麻机架20一侧的反拉夹持输送带210上，下支撑机构215包括可上下调节的支撑滑板233，具体的支撑滑板233的下方设置有与剥麻机架20螺纹连接的丝杆220，通过转动丝杆220调节支撑滑板233的上下位置，支撑滑板233抵靠在剥麻机架20另一侧的反拉夹持输送带210上，压紧液压/气压缸216连接有压紧调压阀；同样的，一方面通过压紧液压/气压缸216可以实现压紧的自动控制，同时也避免了传统采用压紧链轮、弹簧带来巨大噪音的问题，更重要的是，相对于采用弹簧手动调节、很难保证多个压紧链轮压紧力的情况，通过压紧调压阀可实现张紧辊218的恒压浮动控制，即可保证作用在苎麻上的压紧力大小恒定。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。