摘 要：本发明涉及一种亚麻布铺展机装置(1)，包括：输送机(30)，该输送机限定加工方向(MD)；一对铺展机夹具(20)，该对铺展机夹具能够横向于所述加工方向(MD)朝向彼此移动，并且能够彼此远离移动以铺展开一块亚麻布(L)；至少一个进给台(10)，每个进给台(10)将一块亚麻布(L)的前部(L1)的一个角部(C)递送到所述铺展机夹具(12,12’)中的相应一个铺展机夹具；传送梁(70)，该传送梁用于将一块铺展开的亚麻布(L)从所述至少一对铺展机夹具(20)传送到所述输送机(30)，所述传送梁(70)具有前缘(72)和后缘(74)并且被布置成在前进位置与回缩位置之间沿所述加工方向(MD)来回移动，在所述前进位置处，所述传送梁(70)的所述前缘(72)位于所述铺展机夹具(20)下方的区域中，在所述传送梁(70)从所述前进位置朝向所述回缩位置移动时，所述传送梁(70)被配置用于暂时握持所述一块亚麻布(L)的一部分；和细长的横向邻接结构(50)，该邻接结构具有邻接面(F)，用于保持所述一块亚麻布(L)的一部分位于所述传送梁(70)的所述前缘(72)与所述邻接面(F)之间；加压排气出口(4)，该加压排气出口用于在从所述铺展机夹具(22)释放所述一块亚麻布(L)时，将所述一块亚麻布(L)的所述前部(L1)引导到所述传送梁(70)上，其中所述传送梁(70)具有主体(76)，其中所述前缘(72)能够移动往来于所述主体(76)。
技术要点
1.一种亚麻布铺展机装置(1)，包括：
输送机(30)，所述输送机限定加工方向(MD)，
一对铺展机夹具(22)，所述一对铺展机夹具能够横向于所述加工方向(MD)朝向彼此移动，并且能够彼此远离移动以铺展开一块亚麻布(L)，
至少一个进给台(10)，每个进给台(10)将一块亚麻布(L)的前部(L1)的相应角部(C)递送到所述铺展机夹具(22)中的相应一个铺展机夹具，
细长传送梁(70)，所述细长传送梁横向于所述加工方向(MD)延伸并且用于将一块铺展开的亚麻布(L)从所述一对铺展机夹具(22)传送到所述输送机(30)，所述传送梁(70)具有前缘(72)并且被布置成在前进位置与回缩位置之间平行于所述加工方向(MD)来回移动，在所述前进位置处，所述传送梁(70)的所述前缘(72)位于所述铺展机夹具(22)下方的区域中，在所述传送梁(70)从所述前进位置朝向所述回缩位置移动时，所述传送梁(70)被配置用于暂时握持所述一块亚麻布(L)的一部分，
邻接结构(50)，所述邻接结构横向于所述加工方向(MD)延伸并且具有邻接面(F)，用于保持所述一块亚麻布(L)的一部分位于所述传送梁(70)的所述前缘(72)与所述邻接面(F)之间，
加压排气出口(4)，所述加压排气出口用于在从所述铺展机夹具(22)释放所述一块亚麻布(L)时，将所述一块亚麻布(L)的所述前部(L1)引导到所述传送梁(70)上，
其特征在于
所述传送梁(70)具有主体(76)，其中所述前缘(72)能够移动往来于所述主体(76)。
2.根据权利要求1所述的装置(1)，所述传送梁(70)包括用于使所述前缘(72)移动往来于所述主体(76)的一个或多个致动器。
3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，包括能够在第一位置与第二位置之间移动的一个或多个门(55,56)，所述门(55,56)在所述第一位置限定所述邻接面(F)的一部分，所述能够移动的门(55,56)优选地包括所述排气出口(4)中的一个或多个排气出口。
4.根据前述权利要求所述的装置(1)，每个进给台包括一对馈送器夹具(12,12’)，所述一对馈送器夹具中的每个馈送器夹具(12,12’)将所述一块亚麻布(L)的前部(L1)的一个角部(C)递送到所述铺展机夹具(22)中的一个铺展机夹具，所述第二位置允许所述馈送器夹具(12,12’)沿着通路(P)将所述一块亚麻布(L)移动到所述装置(11)的外壳(H)中，并且所述第一位置阻挡所述通路(P)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，所述传送梁(70)被配置用于所述暂时握持，所述暂时握持通过真空或通过夹紧结构(80)，优选地通过布置在所述传送梁(70)的后缘(74)处的细长夹紧结构(80)来实现。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，所述前缘(72)朝向远离所述主体(76)的位置偏置，其中所述主体(76)与所述加工方向(MD)相反的移动使所述前缘(72)克服所述偏置移动到与所述主体(76)相邻的位置，所述装置(1)包括在所述传送梁(70)朝向所述回缩位置移动时用于将所述前缘(72)暂时锁定在与所述主体(76)相邻的所述位置的锁。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，包括多对所述铺展机夹具(22)。
8.一种操作根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)的方法，包括以下步骤：
将一块亚麻布(L)的前部(L1)的角部(C)定位在进给台(10)的馈送器夹具(12,12’)中，
将所述角部(C)中的相应一个角部递送到所述铺展机夹具(22)中的相应一个铺展机夹具，
将所述前缘(72)移动往来于所述主体(76)，
将所述传送梁(70)移动到前进位置，以便所述前缘(72)将所述一块亚麻布(L)的一部分保持在所述前缘(72)与所述邻接面(F)之间，
从所述铺展机夹具(22)释放所述一块亚麻布(L)，
任选地从所述门(55,56)的排气出口(4)排出空气，以及
在将所述传送梁(70)从所述前进位置朝向所述回缩位置移动时，暂时将所述一块亚麻布(L)的一部分固定到所述传送梁(70)的上表面上。
9.根据前述权利要求所述的方法，包括在所述传送梁(70)到达所述回缩位置之前，将所述前缘(72)移动到与所述主体(76)相邻的位置的步骤。
10.根据前述权利要求8或9所述的方法，当从属于根据权利要求3所述的装置时，其特征在于，由所述馈送器夹具(12,12’)利用处于所述第二位置的所述一个或多个门(55,56)沿着通路(P)将所述一块亚麻布(L)移动到所述装置(11)的外壳(H)中的初始步骤，并且然后将所述一个或多个门(55,56)移动到所述第一位置。
技术领域
本发明涉及亚麻布铺展机装置。
背景技术
在亚麻布铺展机装置中，将悬置在两个铺展机夹具上的悬挂的一块展开的亚麻布传送到输送机的移动表面经常使用移动传送梁来进行，该移动传送梁相对于输送机表面移动的方向横向延伸。该输送机表面移动的方向表示可以被称为装置的加工方向的方向。
传送梁被布置成在前进位置与完全回缩位置之间沿前述加工方向移动。在前进位置，传送梁的前缘位于两个铺展机夹具下方的区域中。当传送梁处于此位置时，控制铺展机夹具以释放它们对悬置的该块亚麻布的角部的夹持，同时通过施加侧向的气流，由此该块亚麻布的前部下落以平坦地放置到传送梁的顶表面上。
在该传送梁随后沿加工方向从前进位置移动到完全回缩位置时，该传送梁被配置用于暂时握持该块亚麻布的前部，在该完全回缩位置，传送梁的前缘位于移动的输送机表面上方。这种移动使得该块亚麻布的另一部分与输送机的移动表面接触。在该传送梁到达其完全回缩位置之前，对前部的暂时握持被妥当地释放，由此该块亚麻布的前部滑离该传送梁并下落到移动的输送机表面上。为了使这种滑离发生，该传送梁被加速，或以其他方式移动远离该块亚麻布的前部。然后，该块亚麻布的其余部分通过移动的输送机表面拖曳到该输送机上。
然后，该块亚麻布通过该输送机向前移动以供进一步处理，在该输送机表面上以铺展开的方式平坦放置，并且传送梁朝向其前进位置移动回。
虽然本发明可以特别用于工业洗衣店的背景下，其中一块亚麻布是通过前述输送机馈送到熨平辊的一件洗好的衣物，但本发明还可以发现其他用途，诸如其中将一块亚麻布直接馈送到折叠机以用于折叠该块亚麻布的用途。如本文所用的术语亚麻布非限制地适用于毛巾、床单和其他织物。
以前述方式操作的装置的示例公开于US4,299,521、WO2009/076958、JPH08324858A、WO2007/134,601和JP4,358,820中，其中最后两个示例还公开了进给台的示例，每个进给台包括一对馈送器夹具，每个馈送器夹具将该块亚麻布的一角递送到两个铺展机夹具中的相应一个。本发明可以用于任何类型的进给台，该进给台被配置为将一块亚麻布的两个角递送到两个铺展机夹具中的相应一个，诸如在WO2005/049,911或WO2016/162,334中公开的那些。
在一些已知装置中，传送梁通过吸力暂时握持一件衣物的前部，如JP8 324,858和WO2009/076,958中所公开。另选地，传送梁可以包括针对此目的沿着该传送梁的后缘的长度布置的一系列夹紧装置，如JP4,358,820中所示。
在JP4,358,820中，传送梁被布置成在其前进位置处，一块亚麻布的一部分保持在该传送梁的前缘与由邻接结构限定的邻接面之间。此时，铺展机夹具释放它们对该块亚麻布的角部的夹持，并且施加加压空气以将已释放的该块亚麻布的前部向前引导到传送梁的顶表面上。然后，该传送梁的夹紧装置被触发以暂时握持该块亚麻布的前部，并且传送梁沿加工方向移动远离邻接面，然后该夹紧装置释放该前部，由此该块亚麻布最终由输送机完全承载并且通过该输送机向前推进。
如可以理解的，对于这种亚麻布传送，通常需要该块亚麻布平坦地放置在传送表面上而没有任何褶皱。然而，有时，铺展机夹具可能已经接收并夹持该块亚麻布的角部处的很大部分的亚麻织物，由此置于传送梁上的该块亚麻布的前部将出现褶皱。在该块亚麻布被传送到输送机并且随后传送到熨烫机/折叠机时，这些褶皱通常会保留，由此必须将此特定亚麻制品返回到装置以进行再次返工，从而降低了该装置的整体效率。
本发明的目的尤其是提供经改进的前述类型的装置，其中可以避免亚麻布前部中的非期望褶皱。
发明内容
根据本发明的一个方面，其可以独立于本文所述的本发明的第二方面使用或与本发明的第二方面一起使用，通过为铺展杆提供新颖构造的邻接结构来改进亚麻布铺展机装置，从而允许沿着基本上其整个宽度以均匀压力握持一块亚麻布。
根据本发明的第二方面，其可以独立于本发明的第一方面使用或与本发明的第一方面一起使用，通过提供新颖构造的铺展杆来改进亚麻布铺展机装置，由此可以调整沿加工方向看到的铺展杆的宽度。
使用根据权利要求1的加压排气出口可以被视为任选的。
优选的实施方案在从属权利要求中限定。
附图说明
图1是本发明的亚麻布铺展机装置的顶视图，
图2a和图2b是亚麻布铺展机装置的进给台的透视前视图，其中一块亚麻布沿着通路进入到图1的装置的内部中，
图3是图1的亚麻布铺展机装置的剖面透视图，
图4和图5是示出亚麻布铺展机装置的顶视图，其中门布置在分别在闭合位置和打开位置示出的亚麻布通路中，
图6至图9是类似于图3的视图，其示出了将一块亚麻布传送到传送梁的步骤，其中亚麻织物的大部分由铺展机夹持件握持，
图10至图13是类似于图3的视图，其示出了将一块亚麻布传送到传送梁的步骤，其中亚麻织物的正常部分由铺展机夹持件握持，
图14至图16是类似于图3的视图，其示出了将图6至图13的一块亚麻布从传送梁传送到输送机的步骤。
具体实施方式
现在将参考目前优选的实施方案更详细地解释本发明。
图1是本发明的亚麻布铺展机装置1的顶视图，该装置包括四个进给台10，每个进给台用于将相应的亚麻布块运送到装置1的外壳H的内部。
图2a示出了图1中左侧所示的进给台10的透视前视图。此类进给台10通常包括：一对馈送器夹具12、12'，该对馈送器夹具各自抓握同一块亚麻布L的相应角部部分C；以及升高/降低装置14，该升高/降低装置升高该对馈送器夹具12、12'以将悬着的该块亚麻布L沿着通路P移动到外壳H的内部中。仅以举例的方式，该块亚麻布可以是毛巾或床单，并且装置1的介于外壳H的两个相对侧2之间的长度限定可以由装置1铺展开的亚麻布的最大宽度。
图2b示出了处于其升高位置的馈送器夹具12、12'，在该升高位置，能够沿着支撑细长导轨移动的一对铺展机夹具(未示出)从一对馈送器夹具12、12'接收该块亚麻布L，每个铺展机夹具随后抓握前述角部部分C中的相应一个角部部分的部分S(参见图2a)。可以安装多对(诸如两对)铺展机夹具以沿着支撑导轨移动，如例如WO2016/162,334中所示，以便每对铺展机夹具每次在装置中接收一块亚麻布L，并且用于以如本文所述的方式将该块亚麻布L向前递送到铺展杆。
如常规的，然后使一对铺展机夹具彼此间隔开以铺展开从该对铺展机夹具接收的一块亚麻布L，然后使用图3所示的可回缩的细长传送梁70向前传送悬置在铺展机夹具上的悬挂的铺展开的该块亚麻布L。传送梁70具有上表面，亚麻布L的后部贴靠该上表面放置以平坦地放置于其上，在那里停留很短时间，同时传送梁70向图3中的右侧朝向皮带输送机30上方的完全回缩位置移动。皮带输送机30被布置和配置成使铺展开的该块亚麻布L沿加工方向MD前进以供进一步处理。应当理解，传送梁70和用于铺展机夹具22的支撑细长导轨20两者均在装置1的两个相对侧之间横向于加工方向MD延伸，其中一侧由图3中的数字2示出，通常用于提供装置1的所有进给台10。通常，输送机30是包括限定移动表面的平行带状环的皮带输送机。
传送梁70被布置成在前进位置与前述的完全回缩位置之间沿加工方向MD来回移动；图3示出了传送梁70在其向左朝向其前进位置移动，并且两个铺展机夹具22中的一个定位在进给台10处，另一个铺展机夹具(未示出)沿着导轨20朝向进给台10移动时的一个实施方案。
在传送梁70的前进位置的是位于两个铺展机夹具22下方的一般区域中的该传送梁的前缘72，其贴靠在装置1的两个相对侧2之间延伸的细长邻接结构50的邻接面F定位。
当传送梁70处于此完全前进位置时，两个铺展机夹具22能够控制以释放它们对悬置的一块亚麻布L的夹持，由此在离开在两个相对侧2之间延伸的管状结构T的一排空气喷嘴4的高压气流的作用下，该块亚麻布L的前部平坦地下落到传送梁70的主体76的上表面上，而该块亚麻布L的后部短时间内保持悬置、接合在传送梁70的前缘72与邻接结构50的邻接面F之间。为了增加对该块亚麻布L的摩擦握持，邻接面F和相对面的前缘72可以设置有合适的表面覆盖物，诸如橡胶材料。
传送梁70被配置用于在传送梁70随后从其前进位置向图3中的右侧朝向其完全回缩位置移动时，诸如通过经由一排开孔86而施加的真空和/或通过(如图所示的)细长夹紧结构80形式的夹紧装置暂时握持该块亚麻布L的前部，在该完全回缩位置处，传送梁70的前缘72位于远离输送机30的前端31并且距该前端的右侧的最大距离处。这种移动使得该块亚麻布L的另一部分被拖曳到输送机30的移动表面上。
在传送梁70到达其完全回缩位置之前，诸如通过作用于细长夹紧结构80的致动器或通过释放真空，使由传送梁70对该块亚麻布L的前部的暂时握持被释放，此时传送梁70朝向其完全回缩位置的移动速度相对于移动的输送机30增加，由此该块亚麻布L的前部滑离传送梁70并下落到输送机30的移动表面上。然后，该块亚麻布L的其余部分通过移动的输送机表面拖曳到该输送机30上。
在一些特殊情况下，馈送到装置1中的一块亚麻布L的宽度可以设置成对于该块亚麻布L在输送机30上的所需最终定位，关于输送机30的纵向中心线CL(参见图1)对称，当该块亚麻布L被铺展开时，铺展开该块亚麻布L将需要铺展机夹具22位于进给台10的位置处。根据本发明的一个方面，一旦悬挂的该块亚麻布L已到达外壳H的内部，在支撑铺展机夹具22、22’的导轨20下方，由馈送器夹具12、12'对该亚麻布L在一些或所有进给台10处移动的路径P(参见图2a)就可以自动关闭。根据本发明的一个方面，这通过为邻接结构50设置有多个门来实现，优选地在进给台10中的一些或全部进给台处成对地布置。图2a示出了处于闭合位置的一对这样的门55、56，而在图2b中，门55、56均已转变为打开位置，允许悬置的该块亚麻布L进入装置1的内部区域。一旦该块亚麻布L处于装置1内部，门55、56就再次关闭，由此它们呈现出也在图3中示出的位置。这就允许门55、56在进给台10的区域中限定前述邻接面F的一部分，传送梁70的前缘72可以保持该块亚麻布L的后部贴靠该邻接面F。
对于前述特殊情况，提供如前所述的门55、56确保当铺展机夹具22释放该块亚麻布L时，其后部沿其整个宽度暂时保持在传送梁70和邻接面F之间。换句话说，该块亚麻布L的前部上的重力的拉力沿其横向于加工方向MD的整个宽度是相同的。这样做在很大程度上确保当该块亚麻布L的前部随后通过从喷嘴4排出的气流被放置在传送梁70的表面上时，该块亚麻布L的前缘沿直线放置。
在图4和图5中分别示出了两个门55、56的闭合(第一)和打开(第二)位置，还示出了悬置的亚麻布L进入装置1内部的通路P。门55、56各自由相应致动器58围绕轴线57转动，但可以容易地设想其他布置方式。优选地，如仅在本文的图3和图5中示出，门55、56还包括用于在门55、56的闭合位置排出空气的喷嘴4。以这种方式，悬置的铺展开的该块亚麻布L的前部可以沿其横向于加工方向MD的整个延伸经受到前述气流。为此，门55、56可以是中空的并设置有加压空气，该加压空气通过形成于每个门55、56中的一排喷嘴4或限定单个喷嘴4的细长狭缝(未示出)排出。另选地，可将具有此类空气喷嘴4的单独管状结构(未示出)安装到门55、56。在一个实施方案中(未示出)，门55、56的喷嘴4可以与邻接结构50的成行的其余喷嘴4对准。
现在转向本发明的第二方面，其可独立于本发明的前述第一方面使用，现在将再次参考图3，其示出了根据本发明第二方面，如何可将传送梁70构造成具有在其前缘72和其后缘74之间测量的可变有效宽度W(参见图1)，该宽度即与加工方向MD平行的可控宽度W。具体地，传送梁70可以具有主体76，该主体具有后缘74并且前缘72可以由连接杆73从该主体移动，该连接杆被配置为通过布置在主体76内部的任何合适的致动器(未示出)移入和移出主体76。作为连接到前述连接杆73的细长一体式结构的前缘72可以朝向与主体76相邻的正常位置偏置，由此，传送梁70的合适致动器的触发使前缘72与加工方向MD平行地移动到远离主体76某一距离的期望位置，如图3所示，出于下文解释的原因并且具有特定的而非排他性的相关性，当传送梁70从前进位置朝向完全回缩位置移动时，传送梁70被配置用于通过布置在传送梁70的后缘74处的细长夹紧结构80暂时握持该块亚麻布L的前部。
通常，具有其前缘72和后缘74的主体76在两个相对侧2之间沿装置1的整个宽度延伸。在图1中，示出了传送梁70，其中前缘72与主体76相邻，前述有效宽度W处于其最小值，还可参见例如图13。
图6示出了已由如上文所述的铺展机夹具22中的一个接收的一块亚麻布L的角部C。如图6中示意性地示出的，在这种情况下，铺展机夹具22握持该块亚麻布L的大量折回(沿着折叠线S)的部分，这可能是操作员将过多织物引入到馈送器夹具12、12'中的结果，如图2a示意性地示出。在这种特殊情况下，当铺展机夹具22释放该块亚麻布L并且其被气流A驱动的相对较大的前部L1落在传送梁70上时，该传送梁可能无法容纳前部L1的整个范围；这将导致当该块亚麻布L的前缘L3到达固定夹紧结构80的支架82时形成褶皱，该褶皱通常在该块亚麻布L沉积在输送机30上之后也将留存。另选地，相对较大的前部L1的包括其前缘L3的部分可能落在传送梁70的后缘74上方，并且妨碍随后将该块亚麻布L沉积到输送机30上。举例来说，这种情况可能是传送梁70被配置用于通过经由一排开孔86施加的真空代替夹紧结构80来暂时握持的情况。
通过结合传感器，可以对铺展机夹具22所握持的纺织品负荷进行检测并伴随后续的分析，由此可以触发前述传送梁70致动器，如图6所示，以在传送梁70从其回缩位置移向邻接结构50时移动传送梁70的前缘72远离主体76。控制移动，使得当前缘72到达邻接面F时，主体76停止移动。
图7示出了传送梁70前缘72，其现在保持该块亚麻布L的后部L2的一部分贴靠邻接结构50。图8示出了前部L1，该前部已从铺展机夹具22释放并且由排出喷嘴4的气流A定位，随后贴靠传送梁70的主体76平坦地放置，而传送梁70后缘72仍然握持后部L2。
接下来，如图9所示，夹紧结构80被触发以保持该块亚麻布L的前缘L3贴靠主体76的上表面。
仅以举例的方式，可以将前述传感器包括在铺展机夹具22中，并且可以检测每个铺展机夹具22的两个夹钳一起移动的程度。
图10至图13中示出了装置1在正常情况下的操作，在这种情况下没有检测到由铺展机夹具22握持的多余织物，即，传送梁70前缘72未从主体76延伸/移动。应注意，前缘72相对于主体76的移动也可以遵循前缘72通常通过弹簧朝向图3中所示的伸长位置偏置，由此这种正常情况下，将主体76充分朝向邻接面F推进，从而前缘72被完全压向主体76，并且优选地通过包括在传送梁70中的锁锁定在该位置，直到该块亚麻布L已沉积在输送机30上为止。该锁定功能可以由使前缘72移动到期望位置的致动器来提供。
图14至图16示出了将一块亚麻布布置到输送机30上所进行的下述步骤，其中传送梁70(通常前缘72邻近主体76定位)在离开邻接面F后立即朝向图16所示的完全回缩位置移动。在图14中，仍握持该块亚麻布L的传送梁70通常以与输送机30基本上相同的速度向右移动，并且当足够长度的该块亚麻布L已被拖曳到输送机30上时，移动夹紧结构80以释放该块亚麻布L的前部L1，如图15所示，之后控制传送梁70的移动使得该块亚麻布L的前部L1完全滑离传送梁70并且滑落到输送机30上，如图16所示，然后传送梁70朝向前进位置移回，根据从前述传感器所接收的信号呈现出如图7或图10所示的配置。
在图16中所示的传送梁70的完全回缩位置处，前缘72通常总是移动到与主体76相邻的位置，该位置对应于最小传送梁70宽度W。在该位置处，后缘74将通常总是与输送机30的前端31保持相同的距离。
摘自国家发明专利，发明人：莫滕·隆特，申请号：202180037353.7，申请日：2021.04.28
