摘  要：本发明公开了一种工业大麻收集切割机构，包括储料机构、筛料机构、切料机构、输送带和收集室；物料由储料机构承接储存，储料机构的下部开口并设置筛料机构，筛料机构用于定量承接储料机构中的物料并输出至下部的切料机构处，切料机构对物料的两端进行切除后并输出至下部的输送带处，输送带输送物料输出至收集室处。本发明通过多个机构的依次设置，实现对工业大麻自动化的定量筛料输送、头尾切割、储存，整个过程无需使用者操作，解放了劳动力，能够保证规范化的完成工业大麻的收集工序，提高了效率，保证更好的经济效益。

技术要点

1.一种工业大麻收集切割机构，其特征在于：包括储料机构(2)、筛料机构(3)、切料机构(4)和输送带(1)，所述储料机构(2)、筛料机构(3)、切料机构(4)和输送带(1)从上到下依次设置；

所述储料机构(2)的上部开口用于物料的放入储存，下部开口并设置筛料机构(3)，该储料机构(2)的截面为上大下小的漏斗形，该漏斗形的相对侧壁上设置有左挡料板(21)和右挡料板(22)，所述左挡料板(21)和右挡料板(22)倾斜设置令物料滑移落料，该左挡料板(21)高于右挡料板(22)，并且左挡料板(21)和右挡料板(22)在上下投影位置上具有重叠；所述筛料机构(3)包括柱形腔(31)和设置于柱形腔(31)中的筛选件(32)，该柱形腔(31)的上下开口，且上开口连接储料机构(2)的下部开口，下开口对应切料机构(4)；所述筛选件(32)包括转轴(321)和若干隔板(322)，若干隔板(322)在转轴(321)圆周上均匀排列设置，隔板(322)之间形成用于承接物料的储料空间；所述转轴(321)与柱形腔(31)的中轴位置对应设置，隔板(322)向柱形腔(31)的内壁延伸隔绝隔板(322)两侧的空间，令两相邻隔板(322)与柱形腔(31)内壁配合形成独立的储料空间；当储料空间对应储料机构(2)的下部开口时承接物料，当装有物料的储料空间旋转到达下开口时向切料机构(4)下落物料；

所述切料机构(4)包括转杆(41)、若干承接斗(42)、以及切割刀(43)，若干承接斗(42)在转杆(41)圆周上均匀排列设置，所述承接斗(42)的两端开放用于供物料待切割的两端伸出，所述切割刀(43)为两组并设置于承接斗(42)的两端进行配合；当承接斗(42)对应筛料机构(3)时承接落下的物料，在装有物料的承接斗(42)旋转时经过两端切割刀(43)，令切割刀(43)配合承接斗(42)的两端对物料两端进行切割；在承接斗(42)继续旋转至口部向下时物料进行下落至输送带(1)。

2.根据权利要求1所述的一种工业大麻收集切割机构，其特征在于：所述切割刀(43)的刀口设置为锯齿形，所述承接斗(42)的两端向切割刀(43)的刀口延伸设置有锯齿形的刃口(421)，装有物料的承接斗(42)旋转时经过两端切割刀(43)，由刃口(421)与切割刀(43)对物料进行配合切割。

3.根据权利要求2所述的一种工业大麻收集切割机构，其特征在于：所述承接斗(42)包括相互连接的底板(422)和后板(423)，所述底板(422)连接至转杆(41)，所述底板(422)的两端延伸形成所述刃口(421)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种工业大麻收集切割机构，其特征在于：所述切割刀(43)的下方设置有用于承接切割下来的物料端部的接料斗(5)，所述接料斗(5)设置倾斜的滑道(6)用于向外排料。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种工业大麻收集切割机构，其特征在于：所述左挡料板(21)和右挡料板(22)对外分别连接设置有振动电机(23)，该振动电机(23)用于对左挡料板(21)和右挡料板(22)进行振动落料。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种工业大麻收集切割机构，其特征在于：相邻隔板(322)所形成的开口大小与储料机构(2)的下部开口大小相适配设置。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种工业大麻收集切割机构，其特征在于：所述筛选件(32)的旋转方向为朝向右挡料板(22)所在位置旋转，令装有物料的储料空间离开储料机构(2)的下部开口时，下一空的储料空间从远离右挡料板(22)的一侧移动到储料机构(2)的下部开口。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种工业大麻收集切割机构，其特征在于：物料于所述切料机构(4)处下落至所述输送带(1)上时竖直排列输送，所述输送带(1)的出口端设置收集箱(8)供物料落入收集，收集箱(8)可滑移的设置于一轨道(81)上，并连接驱动电机(82)控制收集室(8)进行水平往复滑移，所述收集室(8)垂直输送带(1)进行活动，令物料均匀落入收集室(8)的宽度空间。

技术领域

本发明涉及一种农业机械设备领域，更具体的说是一种工业大麻收集切割机构。

背景技术

现有技术中的工业大麻，是低含毒量的品种，THC值均低于0.3％。工业大麻不具备毒品利用价值，其应用于至少包括纺织、造纸、食品、医药、卫生、日化、皮革、汽车、建筑、装饰、包装等领域，是经典的生产材料。在工业大麻成熟后需要进行收割，现有技术是通过收割机直接进行成片的切割，然后由种植者手工去完成收集、头尾切割、捆扎、储存，其整体的处理效率较低，并且各步骤之间的转运和整理也耗费更多的时间，无法适应如今日益提高的生产需求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的为提供一种工业大麻收集切割机构，其通过机械结构之间的配合，完成对工业大麻的收集、切割和储存，提高处理效率，提高自动化水平。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种工业大麻收集切割机构，包括储料机构、筛料机构、切料机构和输送带，储料机构、筛料机构、切料机构和输送带从上到下依次设置；

储料机构的上部开口用于物料的放入储存，下部开口并设置筛料机构，该储料机构的截面为上大下小的漏斗形，该漏斗形的相对侧壁上设置有左挡料板和右挡料板，左挡料板和右挡料板倾斜设置令物料滑移落料，该左挡料板高于右挡料板，并且左挡料板和右挡料板在上下投影位置上具有重叠；

筛料机构包括柱形腔和设置于柱形腔中的筛选件，该柱形腔的上下开口，且上开口连接储料机构的下部开口，下开口对应切料机构；筛选件包括转轴和若干隔板，若干隔板在转轴圆周上均匀排列设置，隔板之间形成用于承接物料的储料空间；转轴与柱形腔的中轴位置对应设置，隔板向柱形腔的内壁延伸隔绝隔板两侧的空间，令两相邻隔板与柱形腔内壁配合形成独立的储料空间；当储料空间对应储料机构的下部开口时承接物料，当装有物料的储料空间旋转到达下开口时向切料机构下落物料；

切料机构包括转杆、若干承接斗、以及切割刀，若干承接斗在转杆圆周上均匀排列设置，承接斗的两端开放用于供物料待切割的两端伸出，切割刀为两组并设置于承接斗的两端进行配合；当承接斗对应筛料机构时承接落下的物料，在装有物料的承接斗旋转时经过两端切割刀，令切割刀配合承接斗的两端对物料两端进行切割；在承接斗继续旋转至口部向下时物料进行下落至输送带。

作为一种改进，切割刀的刀口设置为锯齿形，承接斗的两端向切割刀的刀口延伸设置有锯齿形的刃口，装有物料的承接斗旋转时经过两端切割刀，由刃口与切割刀对物料进行配合切割。

作为一种改进，承接斗包括相互连接的底板和后板，底板连接至转杆，底板的两端延伸形成刃口。

作为一种改进，切割刀的下方设置有用于承接切割下来的物料端部的接料斗，接料斗设置倾斜的滑道用于向外排料。

作为一种改进，左挡料板和右挡料板对外分别连接设置有振动电机，该振动电机用于对左挡料板和右挡料板进行振动落料。

作为一种改进，相邻隔板所形成的开口大小与储料机构的下部开口大小相适配设置。

作为一种改进，筛选件的旋转方向为朝向右挡料板所在位置旋转，令装有物料的储料空间离开储料机构的下部开口时，下一空的储料空间从远离右挡料板的一侧移动到储料机构的下部开口。

作为一种改进，物料于切料机构处下落至输送带上时竖直排列输送，输送带的出口端设置收集箱供物料落入收集，收集箱可滑移的设置于一轨道上，并连接驱动电机控制收集室进行水平往复滑移，收集室垂直输送带进行活动，令物料均匀落入收集室的宽度空间。

本发明的有益效果，通过多个机构的依次设置，实现使用者仅需将收割后的工业大麻放置到储料机构处，经过输送可以自动化的定量筛料输送、头尾切割、储存，整个过程无需使用者操作，解放了劳动力，能够保证规范化的完成工业大麻的收集工序，提高了效率，保证更好的经济效益。

附图说明

图1为本发明工业大麻收集切割机构的结构示意图一。

图2为本发明工业大麻收集切割机构的结构示意图二。

图3为本发明的切料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3所示，为本发明工业大麻收集切割机构的具体实施例，其包括储料机构2、筛料机构3、切料机构4和输送带1，储料机构2、筛料机构3、切料机构4和输送带1从上到下依次设置；储料机构2的上部开口用于物料的放入储存，下部开口并设置筛料机构3，该储料机构2的截面为上大下小的漏斗形，该漏斗形的相对侧壁上设置有左挡料板21和右挡料板22，左挡料板21和右挡料板22倾斜设置令物料滑移落料，该左挡料板21高于右挡料板22，并且左挡料板21和右挡料板22在上下投影位置上具有重叠；筛料机构3包括柱形腔31和设置于柱形腔31中的筛选件32，该柱形腔31的上下开口，且上开口连接储料机构2的下部开口，下开口对应切料机构4；筛选件32包括转轴321和若干隔板322，若干隔板322在转轴321圆周上均匀排列设置，隔板322之间形成用于承接物料的储料空间；转轴321与柱形腔31的中轴位置对应设置，隔板322向柱形腔31的内壁延伸隔绝隔板322两侧的空间，令两相邻隔板322与柱形腔31内壁配合形成独立的储料空间；当储料空间对应储料机构2的下部开口时承接物料，当装有物料的储料空间旋转到达下开口时向切料机构4下落物料；切料机构4包括转杆41、若干承接斗42、以及切割刀43，若干承接斗42在转杆41圆周上均匀排列设置，承接斗42的两端开放用于供物料待切割的两端伸出，切割刀43为两组并设置于承接斗42的两端进行配合；当承接斗42对应筛料机构3时承接落下的物料，在装有物料的承接斗42旋转时经过两端切割刀43，令切割刀43配合承接斗42的两端对物料两端进行切割；在承接斗42继续旋转至口部向下时物料进行下落至输送带1。

本发明在使用时，工作人员将被切割机械砍下的整株工业大麻或者若干株工业大麻放置入储料机构2中进行良好的储存；筛料机构3在储料机构2下部开口处承接定量的工业大麻，然后再输出至下部的切料机构4处，此处实现了定量的转运输送；在切料机构4处会将工业大麻的头尾不必要的长度部分进行切除，减少工业大麻所占用的空间，而切除的部分也可以优化设置接料斗5进行承接，便于集中收集或者是可以重新利用；完成头尾切除的工业大麻落到输送带1上输送，此时工业大麻相对输送带1的输送方向平行放置，令工业大麻以该放置状态输出至收集室8处，完成收集储存工作。整个工序过程无需工作人员的参与，工作人员仅需完成最初的放料和最后的取料，能够保证规范化以及自动化的完成工业大麻的收集工序，提高了效率，保证更好的经济效益；并且解放了劳动力，控制了人工成本，也降低了出错的可能。

如图1所示，为本发明的截面向视示意图，储料机构2整体具有足够的长度或者是适应工业大麻植株的长度，其截面呈上大下小的漏斗形，由人工或者是外接输送机构将工业大麻放置入储料机构2时放置位置对应左挡料板21的位置，进行预承载，然后工业大麻会顺着左挡料板21的倾斜向下滑落，左挡料板21和右挡料板22在上下投影位置上具有重叠，即工业大麻会落到下方的右挡料板22上，实现二次承载，然后工业大麻继续滑落会落向底部，底部对应着筛料机构3；左挡料板21和右挡料板22的设计良好的引导了工业大麻的下落和良好的承载，避免大量的工业大麻的重量压向底部的筛料机构3，可以保证筛料机构3的正常运行，而不会承受过大的压力；在储料机构2积累储存较多的工业大麻之后，左挡料板21和右挡料板22的承载效果能够更好的实现，保证工业大麻的有序下移，缓解下部开口处筛料机构3的压力，保证工业大麻有序的进入筛料机构3。作为优化，在储料机构2内可以设置不限于左右两片的挡料板，可以进一步在左右两侧设置多片，可呈阶梯状进行承载和落料。

如图1所示，筛料机构3整体具有足够的长度或者是适应工业大麻植株的长度，其长度与储料机构2的长度相匹配，其截面呈柱形，优选为设置四片隔板322，令隔板322之间形成四个储料空间，在一个停留工位时，上下两个储料空间分别对应储料机构2的下部开口、切料机构4的上部，左右两个储料空间与柱形腔31的内壁合围；转轴321位于柱形腔31的中轴位置，隔板322向四周延伸，优选在隔板322的外端设置弹性件，例如橡胶件，其可弹性的抵触柱形腔31的内壁，进行空间的相互隔离；或者是隔板322和柱形腔31的内壁留出工业大麻植株无法通过或卡住的间隙，实现空间的相互隔离。转轴321通过外部连接的电机进行驱动旋转，在被实施例中电机每次带动转轴321旋转90度，令储料空间更换工位；以附图为例，转轴321顺时针旋转90度，上方储料空间到达右边，其所承载的工业大麻植株的量由储料空间和柱形腔31的内壁所合为的空间大小所确定，右边储料空间(其中已经承载了上一次旋转时所储存的工业大麻植株)到达下方进行落料，左方的储料空间到达上方承接储料机构2处的工业大麻植株进入。通过以上实施方式，良好的实现了对工业大麻植株有序、定量的输送，令储料机构2处的工业大麻植株可以有序输出。

如图1、2、3所示，转杆41通过外部连接的电机进行驱动旋转，优选为设置三个承接斗42，移动到上方的工位时该承接斗42的开口朝向上，与筛料机构3的落料位置对应，承接斗42的两端开放，即工业大麻从筛料机构3落到承接斗42中后两端位于承接斗42之外，此处根据所要切割和保留的工业大麻植株长度和位置合理的设置承接斗42的长度，以及筛料机构3和承接斗42的位置关系，令工业大麻植株落入承接斗42后，两端的伸出长度在所需位置；以附图为例，转杆41顺时针旋转120度，上方承接斗42向右移动时，植株靠近切割刀43并进行抵触，在继续转动过程中依靠承接斗42端部边缘与切割刀43的配合相切将植株两端切断，完成了切料工作。切割完的工业大麻植株没有了切割刀43的支撑，在承接斗42继续旋转翻倒的过程中，会下落至输送带1上。以上结构以简单的方式实现了对工业大麻植株的两端切割并完成转送工作，成本较低，操作稳定。

作为一种改进的具体实施方式，切割刀43的刀口设置为锯齿形，承接斗42的两端向切割刀43的刀口延伸设置有锯齿形的刃口421，装有物料的承接斗42旋转时经过两端切割刀43，由刃口421与切割刀43对物料进行配合切割。

如图3所示，作为一种结构优化，进一步设置刃口421以及切割刀43刀口的锯齿形，可以更好的对工业大麻植株进行有效切割，保证切割质量；并且在承接斗42旋转时，如附图所示，对工业大麻植株的切割会从离转杆41更近的一端开始，如剪刀一般对径向上的工业大麻植株陆续切割，就像存在向外滑移的植株也能够依靠该剪切状态最后完成切割，本身对切割刀43以及刃口421的压力也不会过大，可延长结构的使用寿命。

作为一种改进的具体实施方式，承接斗42包括相互连接的底板422和后板423，底板422连接至转杆41，底板422的两端延伸形成刃口421。

如图3所示，具体为底板422上的刃口421和切割刀43刀口形成剪刀般的切割结构，对植株完成切割，后板423主要为阻挡的功能，可在外侧限位最外侧的植株，令最外侧刃口421和切割刀43完成对植株的最后抵触切割。

作为一种改进的具体实施方式，切割刀43的下方设置有用于承接切割下来的物料端部的接料斗5，接料斗5设置倾斜的滑道6用于向外排料。

如图2所示，接料斗5用于承接被切割下来的工业大麻植株两端，然后通过滑道6向外引导排出，完成对废料的收集，便于集中处理或者是重新利用。

作为一种改进的具体实施方式，左挡料板21和右挡料板22对外分别连接设置有振动电机23，该振动电机23用于对左挡料板21和右挡料板22进行振动落料。

如图1所示，具体可将振动电机23设置于左挡料板21和右挡料板22底部，或者可以是储料机构2的外部并连接左挡料板21和右挡料板22；平时依靠上方植株下落的重量，会推送左挡料板21和右挡料板22上的植株下滑，但为了避免植株枝干叶片之间的勾连影响下落，进一步设置的振动电机23可帮助植株更好的滑移下落，避免阻塞的现象发生；该振动电机23可间歇性的工作，例如在筛料机构3每次工作过后，伴随着植株的下降而开启振动电机23令左挡料板21和右挡料板22更好的落料；或者是可以根据具体工作人员放料的情况来启动振动电机23进行落料，保证储料机构2内储存植株的均匀。

作为一种改进的具体实施方式，相邻隔板322所形成的开口大小与储料机构2的下部开口大小相适配设置。

如图1所示，如此设置的方式令一个储料空间对应到储料机构2的下部开口时，左右隔板322刚好对应两侧的边缘，从而良好的承接上方的工业大麻植株顺利落入。

作为一种改进的具体实施方式，筛选件32的旋转方向为朝向右挡料板22所在位置旋转，令装有物料的储料空间离开储料机构2的下部开口时，下一空的储料空间从远离右挡料板22的一侧移动到储料机构2的下部开口。

如图1所示，以上的设置方式，因右挡料板22在上方阻挡，上方储料空间离开时所受到的上方植株的压力较小，而另一侧对应左挡料板21的位置，该处累积的植株相较于右挡料板22侧更多，可顺势更好的落入左侧旋转过来的空的储料空间中，令储料机构2和筛料机构3之间的配合落料更加有序顺畅。

作为一种改进的具体实施方式，物料于切料机构4处下落至输送带1上时竖直排列输送，输送带1的出口端设置收集箱8供物料落入收集，收集箱8可滑移的设置于一轨道81上，并连接驱动电机82控制收集室8进行水平往复滑移，收集室8垂直输送带1进行活动，令物料均匀落入收集室8的宽度空间。

如图2所示，为进一步提高储存收集的质量，设置了以上方案，依靠驱动电机82连接链轮链条的结构，之后收集室8与链条进行联动，可实现对收集室8水平移动，通过轨道81的支撑和引导，收集室8的平移稳定顺畅。在每次工业大麻植株落入收集室8后，可由驱动电机82带动收集室8平移一定距离，令每一次的植株落至不同的水平位置，经过收集室8的往复移动，可以令植株有序均匀的铺满整个收集室8，避免原来植株在一处堆积过高后向两侧滚落所带来的收纳不均匀的问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

图1

图2

图3

摘自国家发明专利，发明人：黄继承，张彬，李显旺，田昆鹏，沈成，刘浩鲁，申请号202010540035.X，申请日2020.06.12