摘  要：本发明公开了一种基于地形自适应智能调控播种密度的胡麻精密播种机，涉及播种机技术领域，本发明包括连接架，固定在播种车上，且所述连接架上固定有多个供气管；播种组件，被配置为多个，等距固定在所述连接架上，且与多个所述供气管一一对应连通；料斗，固定在所述播种组件上；覆土轮，转动设置在所述播种组件上；调控组件，被配置为多个，安装在所述连接架上，且位于多个所述播种组件之间；变速箱，固定在所述连接架的中间位置，且其内部转动设置有驱动轴和从动轴。本发明通过调控组件和变速箱能够配合调节播种组件的播种速度，从而更加精确的控制播种密度，提高胡麻产量。

 

技术要点

1.一种基于地形自适应智能调控播种密度的胡麻精密播种机，其特征在于：包括：连接架（1），固定在播种车上，且连接架（1）上固定有多个供气管（2）；

播种组件（3），被配置为多个，等距固定在连接架（1）上，且与多个供气管（2）一一对应连通；

料斗（4），固定在播种组件（3）上；

覆土轮（5），转动设置在播种组件（3）上；

调控组件（6），被配置为多个，安装在连接架（1）上，且位于多个播种组件（3）之间；

变速箱（10），固定在连接架（1）的中间位置，且其内部转动设置有驱动轴（7）和从动轴（8），驱动轴（7）和从动轴（8）通过变速箱（10）进行速度调节，且驱动轴（7）采用链条（9）与调控组件（6）相连，从动轴（8）采用链条（9）与播种组件（3）相连；

其中，调控组件（6）包括防滑组件（61）和地轮组件（62），防滑组件（61）固定在连接架（1）上，地轮组件（62）转动设置在防滑组件（61）上，且地轮组件（62）通过防滑组件（61）提供的下压力与土壤贴合。

2.根据权利要求1所述的一种基于地形自适应智能调控播种密度的胡麻精密播种机，其特征在于：

播种组件（3）包括：播种架（31），固定在连接架（1）上；

固定架（32），固定在播种架（31）上；

播种盘（33），安装在固定架（32）内，且与供气管（2）相连；

开沟器（34），固定在固定架（32）上；

出料口（35），固定在播种盘（33）上。

3.根据权利要求1所述的一种基于地形自适应智能调控播种密度的胡麻精密播种机，其特征在于：防滑组件（61）包括：

防滑架（611），固定在连接架（1）上；

连接板（612），固定在防滑架（611）上；

按压板（613），固定在连接板（612）上；

限位板（614），滑动设置在按压板（613）内，且与按压板（613）之间设置有按压弹簧；

套筒（615），固定在限位板（614）上，且与连接板（612）转动连接，并且套筒（615）套设在驱动轴（7）上，限位板（614）以驱动轴（7）为轴心与按压板（613）相对滑动；

传动仓（616），固定在限位板（614）的一侧；

固定杆（617），固定在限位板（614）的另一侧；伸缩缸体（618），固定在固定杆（617）上；

调节电机，固定在传动仓（616）上，且与伸缩缸体（618）对应；

防护盘（619），被配置为两个，分别固定在传动仓（616）和固定杆（617）上，且地轮组件（62）转动设置在两个防护盘（619）之间。

4.根据权利要求3所述的一种基于地形自适应智能调控播种密度的胡麻精密播种机，其特征在于：地轮组件（62）包括：

伸缩组件（621），转动设置在两个防护盘（619）之间；

调节组件（622），安装在伸缩组件（621）内。

5.根据权利要求4所述的一种基于地形自适应智能调控播种密度的胡麻精密播种机，其特征在于：伸缩组件（621）包括：

转轴（6211），转动设置在防护盘（619）上；

滑动套（6212），滑动套接在转轴（6211）上，且与伸缩缸体（618）的输出轴转动连接；

转动盘（6213），固定在转轴（6211）上，且与滑动套（6212）滑动连接；

调节盘（6214），被配置为两个，对称布设在转动盘（6213）上，且其内部开设有多个放置槽（6219）；

伸缩仓（6216），被配置为多个，滑动设置在调节盘（6214）内，且其两侧转动设置有转轮（6217），调节组件（622）安装在伸缩仓（6216）内；

开合件（6218），被配置为多个，对称铰接在伸缩仓（6216）上，且铰接位置套接有扭力弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种基于地形自适应智能调控播种密度的胡麻精密播种机，其特征在于：两个调节盘（6214）上均开设有多个调节槽（6215），且一个调节盘（6214）上的调节槽（6215）为腰形槽，另一个调节盘（6214）上的调节槽（6215）为弧形槽，具有弧形槽的调节盘（6214）与转动盘（6213）转动连接，且此调节盘（6214）上开设有多个限位槽（62141），并通过所述调节电机驱动，具有腰形槽的调节盘（6214）固定在转动盘（6213）上。

7.根据权利要求6所述的一种基于地形自适应智能调控播种密度的胡麻精密播种机，其特征在于：滑动套（6212）上开设有多个限位柱（62121），多个限位柱（62121）与限位槽（62141）对应，所述调节电机的输出端固定有限位套，所述限位套上固定有多个与限位槽（62141）对应的定位柱，且所述定位柱与限位套之间设置有复位弹簧，所述定位柱靠近限位槽（62141）的一侧转动设置有滚珠。

8.根据权利要求7所述的一种基于地形自适应智能调控播种密度的胡麻精密播种机，其特征在于：调节组件（622）包括：

自动伸缩杆（6221），固定在伸缩仓（6216）上；

弹性板（6223），被配置为两个，均滑动设置在开合件（6218）内，且两个弹性板（6223）之间采用铰接轴（6222）铰接，铰接轴（6222）与自动伸缩杆（6221）的输出端转动连接。

 

技术领域

本发明涉及播种机技术领域，具体是一种基于地形自适应智能调控播种密度的胡麻精密播种机。

 

背景技术

胡麻又名亚麻、葫麻，是世界上最古老的栽培作物之一，已有五、六千年的历史，是主要的油料作物之一。在对其进行种植播种时，采用精密播种机，亦称“精量播种机”，将种子按精确播量、株行距、播深播入种床的播种机。精密播种机由精密排种、开沟、覆土、镇压、施肥、施药等部件组成,有的还能监测排种工况。

现有的精密播种机适应性较差，在对播种密度调控时需要通过更换地轮和播种盘的齿数比进行调节，较为复杂，并且其地轮适应性较差，易在土壤上发生打滑现象，从而影响播种的均匀性。

针对以上问题，本发明提供了一种基于地形自适应智能调控播种密度的胡麻精密播种机，以解决上述问题。

 

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于地形自适应智能调控播种密度的胡麻精密播种机，包括：

连接架，固定在播种车上，且所述连接架上固定有多个供气管；

播种组件，被配置为多个，等距固定在所述连接架上，且与多个所述供气管一一对应连通；

料斗，固定在所述播种组件上；覆土轮，转动设置在所述播种组件上；

调控组件，被配置为多个，安装在所述连接架上，且位于多个所述播种组件之间；

变速箱，固定在所述连接架的中间位置，且其内部转动设置有驱动轴和从动轴，所述驱动轴和从动轴通过变速箱进行速度调节，且所述驱动轴采用链条与所述调控组件相连，所述从动轴采用链条与所述播种组件相连；

其中，所述调控组件包括防滑组件和地轮组件，所述防滑组件固定在所述连接架上，所述地轮组件转动设置在所述防滑组件上，且所述地轮组件通过防滑组件提供的下压力与土壤贴合。

进一步，优选的，所述播种组件包括：

播种架，固定在所述连接架上；

固定架，固定在所述播种架上；

播种盘，安装在所述固定架内，且与所述供气管相连；

开沟器，固定在所述固定架上；出料口，固定在所述播种盘上。

进一步，优选的，所述防滑组件包括：

防滑架，固定在所述连接架上；

连接板，固定在所述防滑架上；

按压板，固定在所述连接板上；

限位板，滑动设置在所述按压板内，且与所述按压板之间设置有按压弹簧；

套筒，固定在所述限位板上，且与所述连接板转动连接，并且所述套筒套设在所述驱动轴上，所述限位板以驱动轴为轴心与所述按压板相对滑动；

传动仓，固定在所述限位板的一侧；

固定杆，固定在所述限位板的另一侧；

伸缩缸体，固定在所述固定杆上；

调节电机，固定在所述传动仓上，且与所述伸缩缸体对应；

防护盘，被配置为两个，分别固定在所述传动仓和固定杆上，且所述地轮组件转动设置在两个所述防护盘之间。

进一步，优选的，所述地轮组件包括：

伸缩组件，转动设置在两个所述防护盘之间；

调节组件，安装在所述伸缩组件内。

进一步，优选的，所述伸缩组件包括：

转轴，转动设置在所述防护盘上；

滑动套，滑动套接在所述转轴上，且与所述伸缩缸体的输出轴转动连接；

转动盘，固定在所述转轴上，且与所述滑动套滑动连接；

调节盘，被配置为两个，对称布设在所述转动盘上，且其内部开设有多个放置槽；

伸缩仓，被配置为多个，滑动设置在所述调节盘内，且其两侧转动设置有转轮，所述调节组件安装在所述伸缩仓内；

开合件，被配置为多个，对称铰接在所述伸缩仓上，且铰接位置套接有扭力弹簧。

进一步，优选的，两个所述调节盘上均开设有多个调节槽，且一个所述调节盘上的调节槽为腰形槽，另一个所述调节盘上的调节槽为弧形槽，具有弧形槽的所述调节盘与转动盘转动连接，且此调节盘上开设有多个限位槽，并通过所述调节电机驱动，具有腰形槽的所述调节盘固定在所述转动盘上。

进一步，优选的，所述滑动套上开设有多个限位柱，多个限位柱与限位槽对应，所述调节电机的输出端固定有限位套，所述限位套上固定有多个与所述限位槽对应的定位柱，且所述定位柱与限位套之间设置有复位弹簧，所述定位柱靠近限位槽的一侧转动设置有滚珠。

进一步，优选的，所述调节组件包括：

自动伸缩杆，固定在所述伸缩仓上；

弹性板，被配置为两个，均滑动设置在所述开合件内，且两个所述弹性板之间采用铰接轴铰接，所述铰接轴与所述自动伸缩杆的输出端转动连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种基于地形自适应智能调控播种密度的胡麻精密播种机，具备以下有益效果：本发明中，通过调控组件和变速箱能够配合调节播种组件的播种速度，从而更加精确的控制播种密度，提高胡麻产量，并且通过防滑组件能够对地轮组件产生下压力度，从而使地轮组件贴合土壤，避免与土壤发生滑动，提高播种的均匀性，且地轮组件能够通过伸缩组件和调节组件增大地轮组件与土壤之间的阻力，从而进一步降低滑动的现象，还能够伸缩组件和调节组件调节地轮组件的整体直径，从而与变速箱配合实现多种密度的播种，提高了播种密度调控的范围。

 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种基于地形自适应智能调控播种密度的胡麻精密播种机的整体结构示意图；

  

图1

图2为一种基于地形自适应智能调控播种密度的胡麻精密播种机的播种组件结构示意图；

  

图2

图3为一种基于地形自适应智能调控播种密度的胡麻精密播种机的防滑组件结构示意图；

  

图3

图4为一种基于地形自适应智能调控播种密度的胡麻精密播种机的地轮组件结构示意图；

  

图4

图5为一种基于地形自适应智能调控播种密度的胡麻精密播种机的调节组件结构示意图。

  

图5

图中：1、连接架；2、供气管；3、播种组件；4、料斗；5、覆土轮；6、调控组件；7、驱动轴；8、从动轴；9、链条；10、变速箱；31、播种架；32、固定架；33、播种盘；34、开沟器；35、出料口；61、防滑组件；62、地轮组件；611、防滑架；612、连接板；613、按压板；614、限位板；615、套筒；616、传动仓；617、固定杆；618、伸缩缸体；619、防护盘；621、伸缩组件；622、调节组件；6211、转轴；6212、滑动套；62121、限位柱；6213、转动盘；6214、调节盘；62141、限位槽；6215、调节槽；6216、伸缩仓；6217、转轮；6218、开合件；6219、放置槽；6221、自动伸缩杆；6222、铰接轴；6223、弹性板。

 

具体实施方式

本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。

参照图1?图5，本发明提供一种技术方案：一种基于地形自适应智能调控播种密度的胡麻精密播种机，包括：

连接架1，固定在播种车上，且连接架1上固定有多个供气管2；

播种组件3，被配置为多个，等距固定在连接架1上，且与多个供气管2一一对应连通；

料斗4，固定在播种组件3上；

覆土轮5，转动设置在播种组件3上；

调控组件6，被配置为多个，安装在连接架1上，且位于多个播种组件3之间；

变速箱10，固定在连接架1的中间位置，且其内部转动设置有驱动轴7和从动轴8，驱动轴7和从动轴8通过变速箱10进行速度调节，且驱动轴7采用链条9与调控组件6相连，从动轴8采用链条9与播种组件3相连；

其中，调控组件6包括防滑组件61和地轮组件62，防滑组件61固定在连接架1上，地轮组件62转动设置在防滑组件61上，且地轮组件62通过防滑组件61提供的下压力与土壤贴合。

也就是说，通过变速箱10能够调节驱动轴7和从动轴8的啮合齿数，从而调节播种组件3和调控组件6之间的转速比，实现对播种密度的小范围调节。

在本实施例中，播种组件3包括：

播种架31，固定在连接架1上；

固定架32，固定在播种架31上；

播种盘33，安装在固定架32内，且与供气管2相连；

开沟器34，固定在固定架32上；

出料口35，固定在播种盘33上。

在本实施例中，防滑组件61包括：

防滑架611，固定在连接架1上；

连接板612，固定在防滑架611上；

按压板613，固定在连接板612上；

限位板614，滑动设置在按压板613内，且与按压板613之间设置有按压弹簧；

套筒615，固定在限位板614上，且与连接板612转动连接，并且套筒615套设在驱动轴7上，限位板614以驱动轴7为轴心与按压板613相对滑动；

传动仓616，固定在限位板614的一侧；

固定杆617，固定在限位板614的另一侧；伸缩缸体618，固定在固定杆617上；

调节电机，固定在传动仓616上，且与伸缩缸体618对应；

防护盘619，被配置为两个，分别固定在传动仓616和固定杆617上，且地轮组件62转动设置在两个防护盘619之间。

也就是说，通过按压弹簧能够对限位板614进行按压，并且按压板通过绕驱动轴7进行转动，避免了对传动仓616内的传动影响，从而使地轮组件62能够在凹凸不平的土壤上进行持续滚动，提高播种的均匀性。

作为较佳的实施例，地轮组件62包括：

伸缩组件621，转动设置在两个防护盘619之间；

调节组件622，安装在伸缩组件621内。

作为较佳的实施例，伸缩组件621包括：

转轴6211，转动设置在防护盘619上；

滑动套6212，滑动套接在转轴6211上，且与伸缩缸体618的输出轴转动连接；

转动盘6213，固定在转轴6211上，且与滑动套6212滑动连接；

调节盘6214，被配置为两个，对称布设在转动盘6213上，且其内部开设有多个放置槽6219；

伸缩仓6216，被配置为多个，滑动设置在调节盘6214内，且其两侧转动设置有转轮6217，调节组件622安装在伸缩仓6216内；

开合件6218，被配置为多个，对称铰接在伸缩仓6216上，且铰接位置套接有扭力弹簧。

需要注意的是，扭力弹簧的初始状态为，开合件6218完全位于转动盘6213外部时，也就是开合件6218处于完全展开状态，从而调节地轮组件62的整体直径，开合件6218的初始状态为位于转动盘6213内，也就是完全收缩状态。

作为较佳的实施例，两个调节盘6214上均开设有多个调节槽6215，且一个调节盘6214上的调节槽6215为腰形槽，另一个调节盘6214上的调节槽6215为弧形槽，具有弧形槽的调节盘6214与转动盘6213转动连接，且此调节盘6214上开设有多个限位槽62141，并通过调节电机驱动，具有腰形槽的调节盘6214固定在转动盘6213上。

作为较佳的实施例，滑动套6212上开设有多个限位柱62121，多个限位柱62121与限位槽62141对应，调节电机的输出端固定有限位套，限位套上固定有多个与限位槽62141对应的定位柱，且定位柱与限位套之间设置有复位弹簧，定位柱靠近限位槽62141的一侧转动设置有滚珠。

其中，当土壤水分含量较高时，此时开合件6218处于初始状态，滑动套6212的限位柱62121位于限位槽62141内，需要注意的是，限位柱62121位于限位槽62141内时，限位柱62121与调节盘6214的侧壁平齐，也就是此时定位柱通过滚珠能够在限位柱62121和调节盘6214形成的平面上滚动，之后可通过伸缩缸体618带动限位柱62121脱离限位槽62141，之后定位柱通过复位弹簧进入限位槽62141内，此时通过调节电机使能够转动的调节盘6214进行转动，从而控制伸缩仓6216的伸出距离，同时调节组件622进行同步动作，增加与土壤之间的阻力，从而避免发生滑动，当变速箱10调节的转速比不能够达到播种密度要求时，通过调节电机使控制伸缩仓6216完全伸出，从而增大地轮组件62的直径，也就是在播种车速度不变的情况下，通过增大地轮组件62的直径大幅度降低转速，从而使播种间距更大。

作为较佳的实施例，调节组件622包括：

自动伸缩杆6221，固定在伸缩仓6216上；

弹性板6223，被配置为两个，均滑动设置在开合件6218内，且两个弹性板6223之间采用铰接轴6222铰接，铰接轴6222与自动伸缩杆6221的输出端转动连接。

也就是说，当伸缩仓6216滑动时，此时自动伸缩杆6221驱动弹性板6223进行同步作业，从而使弹性板6223延伸出开合件6218，并共同组合成直径更大的地轮组件62，从而更大范围的调控播种密度。

具体的，将胡麻种子放在料斗4内，之后通过播种组件3和供气管2对种子进行分配，并通过调控组件6调控种子出料的速度，调节播种密度，其中，通过调控组件6和变速箱10能够配合调节播种组件3的播种速度，从而更加精确的控制播种密度，提高胡麻产量，并且通过防滑组件61能够对地轮组件62产生下压力度，从而使地轮组件62贴合土壤，避免与土壤发生滑动，提高播种的均匀性，且地轮组件62能够通过伸缩组件621和调节组件622增大地轮组件62与土壤之间的阻力，从而进一步降低滑动的现象，还能够伸缩组件621和调节组件622调节地轮组件62的整体直径，从而与变速箱10配合实现多种密度的播种，提高了播种密度调控的范围。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

 

文章摘自国家发明专利，一种基于地形自适应智能调控播种密度的胡麻精密播种机，发明人：周宇，贾霄云，高凤云，何瑞超，张立华，金晓蕾，斯钦巴特尔，赵远征，韩志刚，贾海滨，刘金善，张存霞，冀宇飞，申请号：202411354860.5，申请日：2024.09.27.