摘 要: 本发明公开了用于织造黄麻纤维的剑杆织机，包括机架，机架上位于打纬机构前端有横向架，横向架上设置有若干穿孔，穿孔内均设置有若干个扭转轮，经线穿过扭转轮；横向架上设置有传感器，机架上设置有分别连接传感器和扭转轮的控制器。本发明具有以下优点和效果：通过改变原有剑杆织机的结构，做出了适合黄麻纤维的剑杆织机，并对应公开了该剑杆织机的控制方法，从而能够精确避免黄麻纱线上毛羽对织物的影响。
权利要求书
1.用于织造黄麻纤维的剑杆织机，包括机架，机架上设置有打纬机构，其特征在于：机架上位于打纬机构前端有横向架，横向架上设置有若干穿孔，穿孔内均设置有若干个扭转轮，经线穿过扭转轮；横向架上设置有传感器，机架上设置有分别连接传感器和扭转轮的控制器。
2.根据权利要求1所述的用于织造黄麻纤维的剑杆织机，其特征在于：所述横向架包括前后两组，前一组的扭转轮为两个，后一组的扭转轮为三个。
3.根据权利要求1所述的用于织造黄麻纤维的剑杆织机，其特征在于：所述扭转轮至少2个，横向架内对应设置有对应扭转轮的微型电机，控制器控制微型电机动作。
4.根据权利要求1所述的用于织造黄麻纤维的剑杆织机，其特征在于：所述横向架上设置有多个竖直轨道，竖直轨道上设置有滑动座，穿孔设置在滑动座上，横向架上设置有多个气缸，气缸竖直向上固定在滑动座下方。
5.如权利要求1?3任一所述用于织造黄麻纤维的剑杆织机的控制方法，其特征在于：包括
S1：根据传感器的传感信号，计算经线上毛羽的位置；
S2：控制器在设定时间后驱动前一组微型电机动作，令扭转轮转动，将毛羽糅合至经线中；
S3：控制器在设定时间后驱动后一组微型电机动作，令经线整体发生扭转；
S4：所述后一组扭转轮的转动方向以水平和竖直方向为界，扭转轮向对应方向转动。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：在S4中，当后一毛羽与前一毛羽跨越竖直线且扭转角度小于30度时，扭转轮进一步转动。
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：在S4中，当经线整体扭转角度大于180度，下一毛羽向反向扭转调整。
技术领域
本发明涉及剑杆织机技术领域，特别涉及用于织造黄麻纤维的剑杆织机及其控制方法。
背景技术
黄麻纤维是最廉价的天然纤维之一，种植量和用途的广泛都仅次于棉花。它和洋麻、大麻、亚麻、苎麻等同样属于韧皮纤维（从植物内皮或外皮提取的纤维）。被称为“黄金纤维“的黄麻已成为世界上最有经济价值最有多种用途的纤维之一。它可以用来开发各种形式的纤维产品，它在纺织工业和无纺工业中扮演着重要角色，黄麻具有生物降解作用。
黄麻纤维木质素含量高，纤维粗硬，在纺织成线的过程中，纤维两端在纱线中会容易翘起，致使黄麻纱线中存在较多向外延伸的毛羽，毛羽最长的可达0.5cm。毛羽较多的黄麻纱线在剑杆织机上织造时，容易影响面料的质量，也降低了织造效率。
发明内容
本发明的目的是提供减少黄麻纤维断经或者错织的剑杆织机及其控制方法。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：用于织造黄麻纤维的剑杆织机，包括机架，机架上位于打纬机构前端有横向架，横向架上设置有若干穿孔，穿孔内均设置有若干个扭转轮，经线穿过扭转轮；横向架上设置有传感器，机架上设置有分别连接传感器和扭转轮的控制器。
进一步设置为：所述横向架包括前后两组，前一组的扭转轮为两个，后一组的扭转轮为三个。
进一步设置为：所述扭转轮至少2个，横向架内对应设置有对应扭转轮的微型电机，控制器控制微型电机动作。
进一步设置为：所述横向架上设置有多个竖直轨道，竖直轨道上设置有滑动座，穿孔设置在滑动座上，横向架上设置有多个气缸，气缸竖直向上固定在滑动座下方。
本发明还公开了该用于织造黄麻纤维的剑杆织机的控制方法，包括
S1：根据传感器的传感信号，计算经线上毛羽的位置；
S2：控制器在设定时间后驱动前一组微型电机动作，令扭转轮转动，将毛羽糅合至经线中；
S3：控制器在设定时间后驱动后一组微型电机动作，令经线整体发生扭转；
S4：所述后一组扭转轮的转动方向以水平和竖直方向为界，扭转轮向对应方向转动。
进一步设置为：在S4中，当后一毛羽与前一毛羽跨越竖直线且扭转角度小于30度时，扭转轮进一步转动。
进一步设置为：在S4中，当经线整体扭转角度大于180度，下一毛羽向反向扭转调整。
综上所述，本发明具有以下有益效果：通过改变原有剑杆织机的结构，做出了适合黄麻纤维的剑杆织机，并对应公开了该剑杆织机的控制方法，从而能够精确避免黄麻纱线上毛羽对织物的影响。
附图说明
图1为剑杆织机改进部分的结构示意图；
图1
图2为具有三个扭转轮的滑动座的结构示意图。
图2
图中：1、机架；2、打纬机构；3、横向架；4、穿孔；5、扭转轮；6、传感器；7、控制器；8、微型电机；9、竖直轨道；10、滑动座；11、气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
用于织造黄麻纤维的剑杆织机，包括机架1，机架1上设置有打纬机构2，在机架1上位于打纬机构2前端设置有前后两个横向架3，横向架3上设置有多个竖直轨道9，竖直轨道9上设置有滑动座10。横向架3上设置有多个气缸11，气缸11竖直向上固定在滑动座10下方。相邻气缸11的状态相反，即一个气缸11伸展状态，相邻的另一个气缸11为收缩状态，从而实现上下经线的开口。
滑动座10上均设置有若干穿孔4，穿孔4内均设置微型电机8，微型电机8上设置有扭转轮5。其中前一横向架3内设置有两个扭转轮5，后一横向架3内设置有三个扭转轮5。经线穿过前后两个横向架3，并抵触在扭转轮5之间。
横向架3上设置有传感器6，传感器6用于检测经线上存在的毛羽，并记录所在位置以及所在角度。机架1上设置有控制器7，控制器7一端接收传感器6的信号，另一端连接在微型电机8上，控制器7接收传感器6的信号后进行计算，并驱动微型电机8，从而控制扭转轮5运行。
本发明另一方面公开了用于织造黄麻纤维的剑杆织机的控制方法，包括如下步骤：
S1：根据传感器6的传感信号（毛羽位置以及角度），控制器7计算经线上毛羽的位置；
S2：控制器7根据经线的行进速度，在设定时间后驱动前一组微型电机8动作，令扭转轮5转动，将毛羽糅合至经线中，减少毛羽的伸出量；
S3：控制器7根据经线的行进速度，在设定时间后驱动后一组微型电机8动作，令经线整体发生扭转；
S4：后一组扭转轮5的转动方向以水平和竖直方向为界，扭转轮5向对应方向转动，即当毛羽位于左上侧时，扭转轮5将经线逆时针转动，令被糅合过的毛羽位置最终横向被夹持在两根经线之间。当毛羽位于左下侧时，扭转轮5顺时针方向转动，令被糅合过的毛羽位置最终横向被夹持在两根经线之间。右侧同理。
其中，当后一毛羽与前一毛羽的跨越竖直线且扭转角度小于30度时，扭转轮5进一步转动，即按原有方向继续转动。当经线整体扭转角度大于180度时，下一毛羽位置向反方向扭转调整。
对经线的扭转调整具有延迟，即检测到经线上具有毛羽的位置与经线实际打纬处的位置具有一定距离，扭转轮5的扭转具有延迟，以经线实际打纬处的经线上的毛羽位置为准。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
文章摘自国家发明专利，用于织造黄麻纤维的剑杆织机及其控制方法，俞宝福，李晓敏，杨俊伟，林正祥，陈彬，申请号，202410743906.6，申请日，2024.06.11。
