摘 要：本发明公开了一种红麻收割机的输送机构，包括安装架，安装架上设置有斜输送带，以及切皮、剥皮和切割机构；斜输送带的下端伸入储存腔中，斜输送带用于输送单根红麻茎秆至切皮机构；切皮机构对红麻茎秆的两侧进行表皮切开并输送向剥皮机构，剥皮机构将红麻茎秆的表皮剥离并输送向切割机构，切割机构将红麻茎秆切割并输送向收集腔，切割机构位于剥皮机构输出端的斜下方进行红麻茎秆的掉落承接，且切割机构位于切皮机构的下方，进而令切皮机构、剥皮机构、切割机构在高度方向上交错设置。本发明通过将多段式的输送结构设置为在高度方向上交错设置，进而减小整体结构所占用的长度空间，减少其布置在红麻收割机上时红麻收割机的整体长度。
技术要点
1.一种红麻收割机的输送机构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上设置有斜输送带(0)、切皮机构(2)、剥皮机构(3)和切割机构(4)；
所述斜输送带(0)的下端伸入用于储存红麻茎秆的储存腔(01)中，所述斜输送带(0)沿着其长度方向间隔排列设置有若干隔板(02)，相邻隔板(02)之间用于收纳单根红麻茎秆，所述斜输送带(0)的上端对应切皮机构(2)的侧边用于将红麻茎秆输送至切皮机构(2)；
所述切皮机构(2)包括第一支撑部(21)和第一输送辊(23)，所述第一输送辊(23)成对的设置若干组，若干组第一输送辊(23)沿着第一支撑部(21)的两侧间隔设置，由若干组第一输送辊(23)和第一支撑部(21)配合形成用于限位红麻茎秆的空间，红麻茎秆从第一支撑部(21)的上方置入，并由第一输送辊(23)和第一支撑部(21)配合限位，所述第一输送辊(23)在运行时将红麻茎秆夹持输送向第一支撑部(21)的输出端，所述剥皮机构(3)位于切皮机构(2)输出端的斜下方进行红麻茎秆的掉落承接；
所述剥皮机构(3)包括第二支撑部(31)和第二输送辊(33)，所述第二输送辊(33)成对的设置若干组，若干组第二输送辊(33)沿着第二支撑部(31)的两侧间隔设置，由若干组第二输送辊(33)和第二支撑部(31)配合形成用于限位红麻茎秆的空间，红麻茎秆从第二支撑部(31)的上方置入，并由第二输送辊(33)和第二支撑部(31)配合限位，所述第二输送辊(33)在运行时将红麻茎秆夹持输送向第二支撑部(31)的输出端，所述切割机构(4)位于剥皮机构(3)输出端的斜下方进行红麻茎秆的掉落承接，且切割机构(4)位于切皮机构(2)的下方，进而令切皮机构(2)、剥皮机构(3)、切割机构(4)在高度方向上交错设置；
所述切割机构(4)包括传送带(41)，所述传送带(41)的输出端对应剥皮机构(3)的下方，并在剥皮机构(3)的下方设置用于承接切割机构(4)处输出的红麻茎秆的收集腔(5)。
2.根据权利要求1所述的一种红麻收割机的输送机构，其特征在于：所述第一输送辊(23)均通过第一驱动气缸(231)可水平活动的设置于第一支撑部(21)的侧边，两侧的第一驱动气缸(231)驱动两侧的第一输送辊(23)平移，并在两侧的第一输送辊(23)相互靠近时夹持第一支撑部(21)上的红麻茎秆。
3.根据权利要求1所述的一种红麻收割机的输送机构，其特征在于：所述第二输送辊(33)均通过第二驱动气缸(331)可水平活动的设置于第一支撑部(21)的侧边，两侧的第二驱动气缸(331)驱动两侧的第二输送辊(33)平移，并在两侧的第二输送辊(33)相互靠近时夹持第二支撑部(31)上的红麻茎秆。
4.根据权利要求2或3所述的一种红麻收割机的输送机构，其特征在于：所述第一输送辊(23)和第二输送辊(33)的表面包覆有海绵。
5.根据权利要求2所述的一种红麻收割机的输送机构，其特征在于：所述切皮机构(2)还包括一对第一压辊(24)，一对第一压辊(24)通过第一驱动气缸(231)可水平活动的设置在第一支撑部(21)的输出端两侧，第一压辊(24)的表面设置呈矩阵排列的凸点(241)，第一压辊(24)在相互靠近时夹持第一支撑部(21)上的红麻茎秆并由凸点(241)挤压红麻茎秆表皮。
6.根据权利要求5所述的一种红麻收割机的输送机构，其特征在于：所述切皮机构(2)还包括一对切皮刀(22)，所述切皮刀(22)通过第一驱动气缸(231)可水平活动的设置在第一支撑部(21)的输出端两侧并位于第一压辊(24)前序，红麻茎秆在输送时由切皮刀(22)对红麻茎秆的两侧进行表皮切开。
7.根据权利要求3所述的一种红麻收割机的输送机构，其特征在于：所述剥皮机构(3)还包括一对第二压辊(34)，一对第二压辊(34)通过第二驱动气缸(331)可水平活动的设置在第二支撑部(31)的输出端两侧，第二压辊(34)的表面设置沿圆周方向均匀排列的若干压棱(341)，第二压辊(34)在相互靠近时夹持第二支撑部(31)上的红麻茎秆并由压棱(341)挤压红麻茎秆。
8.根据权利要求7所述的一种红麻收割机的输送机构，其特征在于：所述剥皮机构(3)还包括一对剥皮刀(32)，所述剥皮刀(32)通过第二驱动气缸(331)可水平活动的设置在第二支撑部(31)的输出端两侧并位于第二压辊(34)前序，所述剥皮刀(32)具有螺旋刃且螺旋刃的旋转轴与红麻茎秆的输送方向平行，红麻茎秆在输送时旋转的剥皮刀(32)在两侧将红麻茎秆的表皮剥离。
9.根据权利要求5或6或7或8所述的一种红麻收割机的输送机构，其特征在于：所述切割机构(4)还包括切割刀(42)和阻挡部(43)，所述传送带(41)设置为两段并在两段之间留有供切割刀(42)通过的间隙，所述切割刀(42)可活动的设置于两段传送带(41)之间的间隙处，所述阻挡部(43)可活动的设置于两段传送带(41)的输出端，当阻挡部(43)活动至传送带(41)的输出端时对红麻茎秆进行阻挡，并由切割刀(42)活动切割红麻茎秆，完成切割后阻挡部(43)和切割刀(42)远离传送带(41)，并由传送带(41)启动输出红麻茎秆。
技术领域
本发明涉及一种农业机械设备，更具体的说是一种红麻收割机的输送机构。
背景技术
红麻是锦葵科、木槿属一年生或多年生草本植物，茎秆笔直，高3米左右，粗2厘米左右。红麻的茎皮和茎秆均有其使用价值，因此在收获后会进行剥皮的工序，然后可以对茎皮和茎秆进行分别的收集处理。为了提高红麻收割的效率，采用红麻收割机进行自动化的收割、剥皮、收集打捆等工序，来代替传统的人工操作。因红麻本身较长，各机构如果在水平上依次布置的情况下会令整体工序占用较长的空间，进而令红麻收割机的布置长度变得过长，这会令红麻收割机所占用的空间变大，活动转弯的灵活度下降。本发明就是要设计一款应用在红麻收割机上的输送机构，来实现机构的占用空间减小。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的为提供一种红麻收割机的输送机构，将各机构设置在不同的高度上，并依靠交错的设置方式，可以有效降低整体机构所占用的长度空间，进而令红麻收割机的占用空间减小。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种红麻收割机的输送机构，包括安装架，安装架上设置有斜输送带、切皮机构、剥皮机构和切割机构；
斜输送带的下端伸入用于储存红麻茎秆的储存腔中，斜输送带沿着其长度方向间隔排列设置有若干隔板，相邻隔板之间用于收纳单根红麻茎秆，斜输送带的上端对应切皮机构的侧边用于将红麻茎秆输送至切皮机构；
切皮机构包括第一支撑部和第一输送辊，第一输送辊成对的设置若干组，若干组第一输送辊沿着第一支撑部的两侧间隔设置，由若干组第一输送辊和第一支撑部配合形成用于限位红麻茎秆的空间，红麻茎秆从第一支撑部的上方置入，并由第一输送辊和第一支撑部配合限位，第一输送辊在运行时将红麻茎秆夹持输送向第一支撑部的输出端，剥皮机构位于切皮机构输出端的斜下方进行红麻茎秆的掉落承接；
剥皮机构包括第二支撑部和第二输送辊，第二输送辊成对的设置若干组，若干组第二输送辊沿着第二支撑部的两侧间隔设置，由若干组第二输送辊和第二支撑部配合形成用于限位红麻茎秆的空间，红麻茎秆从第二支撑部的上方置入，并由第二输送辊和第二支撑部配合限位，第二输送辊在运行时将红麻茎秆夹持输送向第二支撑部的输出端，切割机构位于剥皮机构输出端的斜下方进行红麻茎秆的掉落承接，且切割机构位于切皮机构的下方，进而令切皮机构、剥皮机构、切割机构在高度方向上交错设置；
切割机构包括传送带，传送带的输出端对应剥皮机构的下方，并在剥皮机构的下方设置用于承接切割机构处输出的红麻茎秆的收集腔。
作为一种改进，第一输送辊均通过第一驱动气缸可水平活动的设置于第一支撑部的侧边，两侧的第一驱动气缸驱动两侧的第一输送辊平移，并在两侧的第一输送辊相互靠近时夹持第一支撑部上的红麻茎秆。
作为一种改进，第二输送辊均通过第二驱动气缸可水平活动的设置于第一支撑部的侧边，两侧的第二驱动气缸驱动两侧的第二输送辊平移，并在两侧的第二输送辊相互靠近时夹持第二支撑部上的红麻茎秆。
作为一种改进，第一输送辊和第二输送辊的表面包覆有海绵。
作为一种改进，切皮机构还包括一对第一压辊，一对第一压辊通过第一驱动气缸可水平活动的设置在第一支撑部的输出端两侧，第一压辊的表面设置呈矩阵排列的凸点，第一压辊在相互靠近时夹持第一支撑部上的红麻茎秆并由凸点挤压红麻茎秆表皮。
作为一种改进，切皮机构还包括一对切皮刀，切皮刀通过第一驱动气缸可水平活动的设置在第一支撑部的输出端两侧并位于第一压辊前序，红麻茎秆在输送时由切皮刀对红麻茎秆的两侧进行表皮切开。
作为一种改进，剥皮机构还包括一对第二压辊，一对第二压辊通过第二驱动气缸可水平活动的设置在第二支撑部的输出端两侧，第二压辊的表面设置沿圆周方向均匀排列的若干压棱，第二压辊在相互靠近时夹持第二支撑部上的红麻茎秆并由压棱挤压红麻茎秆。
作为一种改进，剥皮机构还包括一对剥皮刀，剥皮刀通过第二驱动气缸可水平活动的设置在第二支撑部的输出端两侧并位于第二压辊前序，剥皮刀具有螺旋刃且螺旋刃的旋转轴与红麻茎秆的输送方向平行，红麻茎秆在输送时旋转的剥皮刀在两侧将红麻茎秆的表皮剥离。
作为一种改进，切割机构还包括切割刀和阻挡部，传送带设置为两段并在两段之间留有供切割刀通过的间隙，切割刀可活动的设置于两段传送带之间的间隙处，阻挡部可活动的设置于两段传送带的输出端，当阻挡部活动至传送带的输出端时对红麻茎秆进行阻挡，并由切割刀活动切割红麻茎秆，完成切割后阻挡部和切割刀远离传送带，并由传送带启动输出红麻茎秆。
本发明的有益效果：
1、通过将多段式的输送结构设置为在高度方向上交错设置，进而减小整体结构所占用的长度空间，减少其布置在红麻收割机上时红麻收割机的整体长度。
2、通过多段式的输送结构配合输送辊的夹持输送，可令红麻茎秆结构稳定的被有序输送，进而稳定的完成在各功能机构处的茎皮切开、茎皮剥落、茎秆切割。
3、各机构间相互独立，可在前后序对接上下游的工序完成对红麻的收集处理自动化机械化工作，代替人工提高加工效率。
附图说明
图1为本发明的侧面结构示意图。
图1
图2为本发明的斜输送带的侧面结构示意图。
图2
图3为本发明的切皮机构的俯视结构示意图。
图3
图4为本发明的剥皮机构的俯视结构示意图。
图4
图5为本发明的切割机构的俯视结构示意图。
图 5
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1、2、3、4、5所示，为本发明红麻收割机的输送机构的具体实施例，其附图仅表达结构间的相互配合关系，具体结构的位置和大小比例均可根据实际产品情况进行合理调整，并不对本发明的保护范围产生局限的定义。
具体实施例包括安装架1，安装架1上设置有斜输送带0、切皮机构2、剥皮机构3和切割机构4；斜输送带0的下端伸入用于储存红麻茎秆的储存腔01中，斜输送带0沿着其长度方向间隔排列设置有若干隔板02，相邻隔板02之间用于收纳单根红麻茎秆，斜输送带0的上端对应切皮机构2的侧边用于将红麻茎秆输送至切皮机构2；切皮机构2包括第一支撑部21和第一输送辊23，第一输送辊23成对的设置若干组，若干组第一输送辊23沿着第一支撑部21的两侧间隔设置，由若干组第一输送辊23和第一支撑部21配合形成用于限位红麻茎秆的空间，红麻茎秆从第一支撑部21的上方置入，并由第一输送辊23和第一支撑部21配合限位，第一输送辊23在运行时将红麻茎秆夹持输送向第一支撑部21的输出端，剥皮机构3位于切皮机构2输出端的斜下方进行红麻茎秆的掉落承接；剥皮机构3包括第二支撑部31和第二输送辊33，第二输送辊33成对的设置若干组，若干组第二输送辊33沿着第二支撑部31的两侧间隔设置，由若干组第二输送辊33和第二支撑部31配合形成用于限位红麻茎秆的空间，红麻茎秆从第二支撑部31的上方置入，并由第二输送辊33和第二支撑部31配合限位，第二输送辊33在运行时将红麻茎秆夹持输送向第二支撑部31的输出端，切割机构4位于剥皮机构3输出端的斜下方进行红麻茎秆的掉落承接，且切割机构4位于切皮机构2的下方，进而令切皮机构2、剥皮机构3、切割机构4在高度方向上交错设置；切割机构4包括传送带41，传送带41的输出端对应剥皮机构3的下方，并在剥皮机构3的下方设置用于承接切割机构4处输出的红麻茎秆的收集腔5。
本发明在使用时，将安装架1安装于红麻收割机上，红麻收割机上通过收割机构完成红麻的收割，通过枝叶处理机构将茎秆上的枝叶切除，然后将茎秆输送至储存腔01，斜输送带0下端伸入储存腔01，通过斜输送带0表面间隔设置的隔板02，隔板02之间的尺寸以及隔板02的高度设计为可容纳单根红麻茎秆，随着斜输送带0的运行将一根根红麻茎秆有序输送向上端。斜输送带0的的上端对应切皮机构2的上方，单根红麻茎秆落至第一支撑部21，两侧由第一支撑部21不同位置成组的第一输送辊23实现夹持限位，切皮的刀具设置在第一支撑部21的输出端两侧，第一输送辊23通过外部驱动机构驱动运行，该驱动机构优选为伺服电机，进行启停的稳定控制；红麻茎秆随着输送接触两侧切皮的刀具，茎秆表面的茎皮被切皮的刀具从两侧划开。
红麻茎秆在离开切皮机构2后由斜下方的剥皮机构3承接，茎秆由第二支撑部31支撑，两侧由第二支撑部31不同位置成组的第二输送辊33实现夹持限位，剥皮的刀具设置在第二支撑部31的输出端两侧，第二输送辊33通过外部驱动机构驱动运行，该驱动机构优选为伺服电机，进行启停的稳定控制；红麻茎秆随着输送接触两侧剥皮的刀具，对划开口的茎皮进行剥离。
红麻茎秆在离开剥皮机构3后由由斜下方的切割机构4承接，切割机构4处设置的切割刀具对红麻茎秆进行切段，之后茎秆被输送至收集腔5。四部分结构设置在不同的高度上之后，并依靠交错的设置方式，可以有效降低整体机构所占用的长度空间，通过高度上的结构扩展，有效减小红麻收割机的占用长度，令红麻收割机活动和转弯的灵活度提高。
作为一种改进的具体实施方式，第一输送辊23均通过第一驱动气缸231可水平活动的设置于第一支撑部21的侧边，两侧的第一驱动气缸231驱动两侧的第一输送辊23平移，并在两侧的第一输送辊23相互靠近时夹持第一支撑部21上的红麻茎秆。
如图3所示，图中仅表达出了若干第一输送辊23外侧设置了第一驱动气缸231，在具体实施时可应用在所有第一输送辊23的外侧，通过第一驱动气缸231驱动分离，来为不同粗细的茎秆提供初始的容纳空间，在茎秆位于第一支撑部21上后，第一驱动气缸231驱动第一输送辊23合拢，对茎秆形成稳定的夹持的状态。
作为一种改进的具体实施方式，第二输送辊33均通过第二驱动气缸331可水平活动的设置于第一支撑部21的侧边，两侧的第二驱动气缸331驱动两侧的第二输送辊33平移，并在两侧的第二输送辊33相互靠近时夹持第二支撑部31上的红麻茎秆。
如图4所示，图中仅表达出了若干第二输送辊33外侧设置了第二驱动气缸331，在具体实施时可应用在所有第二输送辊33的外侧，通过第二驱动气缸331驱动分离，来为不同粗细的茎秆提供初始的容纳空间，在茎秆位于第二支撑部31上后，第二驱动气缸331驱动第二输送辊33合拢，对茎秆形成稳定的夹持的状态。
作为一种改进的具体实施方式，第一输送辊23和第二输送辊33的表面包覆有海绵。
在具体实施时，海绵通过其弹性的状态，较为柔和的抵触在茎秆的表面，从而避免气缸的压力对茎秆带来较大的压迫。
作为一种改进的具体实施方式，切皮机构2还包括一对第一压辊24，一对第一压辊24通过第一驱动气缸231可水平活动的设置在第一支撑部21的输出端两侧，第一压辊24的表面设置呈矩阵排列的凸点241，第一压辊24在相互靠近时夹持第一支撑部21上的红麻茎秆并由凸点241挤压红麻茎秆表皮。
如图1、3所示，第一压辊24的设置，主要对茎秆进行茎皮切开后的挤压，矩阵排列的凸点241对茎秆表面多个不同位置进行接触和挤压，促进茎皮从切开位置的初步分离，以及挤压位置的茎皮与茎秆的变松分离，进而有利于后序剥皮机构3处对茎皮进行更高效的刮开剥离。第一压辊24的外侧也可进一步应用第一驱动气缸231，第一压辊24通过第一驱动气缸231驱动分离，来为不同粗细的茎秆提供初始的容纳空间，在茎秆输送至第一压辊24位置时，第一驱动气缸231驱动第一压辊24合拢，对茎秆形成稳定挤压的状态。
作为一种改进的具体实施方式，切皮机构2还包括一对切皮刀22，切皮刀22通过第一驱动气缸231可水平活动的设置在第一支撑部21的输出端两侧并位于第一压辊24前序，红麻茎秆在输送时由切皮刀22对红麻茎秆的两侧进行表皮切开。
如图1、3所示，切皮刀22在第一支撑部21的输出端两侧，红麻茎秆随着输送接触两侧的切皮刀22，茎秆表面的茎皮被切皮刀22从两侧划开。切皮刀22的外侧也可进一步应用第一驱动气缸231，切皮刀22通过第一驱动气缸231驱动分离，来为不同粗细的茎秆提供初始的容纳空间，在茎秆输送至切皮刀22位置时，第一驱动气缸231驱动切皮刀22合拢，对茎秆形成抵触的状态。
作为一种改进的具体实施方式，切皮刀22为片状刀221或者为设置在旋转轴圆周上的圆形刀222。
如图1所示，片状刀221可以在茎秆输送经过时划开表皮。如图3所示，圆形刀222可以随旋转轴进行旋转，配合茎秆的输送旋转划开表皮，该旋转可以为主动驱动旋转或者随茎秆进行被动旋转。两种刀的实施方式可以根据实际需要进行选择，达到切开表皮的功能效果。
作为一种改进的具体实施方式，剥皮机构3还包括一对第二压辊34，一对第二压辊34通过第二驱动气缸331可水平活动的设置在第二支撑部31的输出端两侧，第二压辊34的表面设置沿圆周方向均匀排列的若干压棱341，第二压辊34在相互靠近时夹持第二支撑部31上的红麻茎秆并由压棱341挤压红麻茎秆。
如图1、4所示，第二压辊34的设置，对茎皮进行挤压促进脱落，若干压棱341在第二支撑部31的输出端对茎秆进行最终的大范围挤压，来保证还有粘连的茎皮彻底脱离茎秆从而掉落。第二压辊34的外侧也可进一步应用第二驱动气缸331，第二压辊34通过第二驱动气缸331驱动分离，来为不同粗细的茎秆提供初始的容纳空间，在茎秆输送至第二压辊34位置时，第二驱动气缸331驱动第二压辊34合拢，对茎秆形成稳定挤压的状态。
作为一种改进的具体实施方式，剥皮机构3还包括一对剥皮刀32，剥皮刀32通过第二驱动气缸331可水平活动的设置在第二支撑部31的输出端两侧并位于第二压辊34前序，剥皮刀32具有螺旋刃且螺旋刃的旋转轴与红麻茎秆的输送方向平行，红麻茎秆在输送时旋转的剥皮刀32在两侧将红麻茎秆的表皮剥离。
如图1、4所示，剥皮刀32在第二支撑部31的输出端两侧，红麻茎秆随着输送接触两侧的剥皮刀32，螺旋刃的剥皮刀32会对划开口的茎皮进行剥离，螺旋刃的旋转会持续作用在茎皮上，螺旋形的刃口对切口位置以及剥离开的茎皮进行刮开剥离，促进茎皮与茎秆的分离。作为优化，可以进一步在第二支撑部31不同位置的两侧设置多组的剥皮刀32，进而在茎秆运行时进行更充分的剥皮，随着茎秆的输送对还未剥离的茎皮处进行多次的接触作用，达到更好的剥离效果，螺旋形的刃口也会在对茎皮进行剥开的同时进行弧形的切断，进而更有利于茎皮一段一段的剥落。剥皮刀32的外侧也可进一步应用第二驱动气缸331，剥皮刀32通过第二驱动气缸331驱动分离，来为不同粗细的茎秆提供初始的容纳空间，在茎秆位于或输送至剥皮刀32位置时，第二驱动气缸331驱动剥皮刀32合拢，对茎秆形成抵触的状态。
作为一种改进的具体实施方式，切割机构4还包括切割刀42和阻挡部43，传送带41设置为两段并在两段之间留有供切割刀42通过的间隙，切割刀42可活动的设置于两段传送带41之间的间隙处，阻挡部43可活动的设置于两段传送带41的输出端，当阻挡部43活动至传送带41的输出端时对红麻茎秆进行阻挡，并由切割刀42活动切割红麻茎秆，完成切割后阻挡部43和切割刀42远离传送带41，并由传送带41启动输出红麻茎秆。
如图5所示，红麻茎秆在离开剥皮机构3后由切割机构4承接，承接时茎秆由启动的传送带41向输出端输送至被阻挡部43阻挡；之后传送带41停止运行，驱动切割刀42在两段传送带41的间隙处将茎秆切断，那么前一段传送带41上就切割出了定长的茎秆段，阻挡部43离开后该茎秆段被继续向外输出至收集腔5；之后后一段传送带41上的剩余茎秆继续被输送至被阻挡部43阻挡，继续进行切割，从而将单根较长的茎秆切割成了定长的多段输出，可便于后序对变短的茎秆进行收集和打捆操作。切割机构4的切割刀42可设置为左右一对的结构，左右的切割刀42通过从两侧合拢来剪切茎秆，或者切割刀42可设置为上下一对的结构，上方的切割刀42上升至不影响茎秆从剥皮机构3输出端落至传送带41，上下的切割刀42通过上下合拢来剪切茎秆。
作为一种改进的具体实施方式，第二支撑部31为辊轴，所述辊轴通过外部驱动进行旋转，进而带动红麻茎秆的旋转，且辊轴和两侧的剥皮刀32、第二输送辊33之间形成表皮下落的通道35，所述通道35下方设置用于收集表皮的收集槽36。
如图4所示，设置为辊轴的第二支撑部31，进行茎秆支撑的时候，配合两侧的第二输送辊33、剥皮刀32对茎秆形成结构稳定；在使用时辊轴通过电机驱动进行旋转，随着茎秆的输送令茎秆进行旋转，配合两侧螺旋刃的剥皮刀32可以更好的促进剥皮刀32接触茎皮与茎秆分离处，进而由剥皮刀32进一步剥离茎皮，以及由剥皮刀32切割茎皮令茎皮一段一段的剥落。第二输送辊33本身为弧形的支撑面，两侧形成天然的通道35供表皮下落，并进一步设置收集表皮的收集槽36，达到茎皮收集的功能，收集槽36的大小做到覆盖茎皮可能掉落的位置；作为优化，收集槽36可进一步设置输出带令茎皮可从外端向外输送进行收集。
作为一种改进的具体实施方式，收集腔5上方架设用于阻挡剥皮机构3处掉落的表皮的隔离网6。
如图1所示，收集腔5与上方收集槽36的位置重叠，为避免茎皮的误掉落，可进一步设置隔离网6，做到隔离的效果，保证收集腔5的整洁，便于管理。作为优化，收集腔5可进一步设置输出带令茎秆可从外端向外输送进行收集或对接打捆机构进行打捆操作。
作为一种改进的具体实施方式，传送带41的两侧还设置有可水平活动的挡板44，两侧的挡板44由驱动机构驱动进行内外的平移进行红麻茎秆的侧边限位。
如图5所示，对于切割机构4，可以预先承接多根茎秆，然后对多根茎秆进行一次性的切割操作。在承接了多根茎秆并且茎秆抵触阻挡部43对齐后，停止传送带41，然后两侧的挡板44由驱动机构例如气缸驱动合拢，将茎秆夹持限位，保证茎秆的笔直状态，之后再由切割刀42完成茎秆的切段。进而可以提高切割稳定性，保证茎秆切割平直的状态，且可实施多根茎秆同时切割，减少切割机构4高频率进行切割和输送操作，减少设备功耗，延长零部件使用寿命。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
文章摘自国家发明专利，一种红麻收割机的输送机构，发明人：黄继承，张彬，田昆鹏，沐森林，孔凡婷，申请号：202410946296.X，申请日：2024.07.15
