摘 要：本发明公开了一种剑麻织机的穿纬机械传动结构，驱动主轴端部均依次固定传动齿轮A和偏心设置的偏心轮，传动齿轮A与剑麻织机的送经装置和卷布装置分别传动，打纬摆轴端部对应于偏心轮设有扇形齿，扇形齿与固定于打纬摆轴的摆架A摆动连接，扇形齿通过摆壁与偏心轮传动连接，扇形齿顶部与横向水平轴A传动连接，横向水平轴A与纵向水平轴传动连接，纵向水平轴固定有送纬齿轮，送纬齿轮与剑杆尾端的剑带传动连接。从上述结构可知，本发明的剑麻织机的穿纬机械传动结构，驱动主轴与剑麻织机的穿纬各运动部件通过机械结构传动连接，保证剑麻织机的剑杆穿纬动作与剑麻织机其余运动部件的动作节奏能够配合一致，保证剑麻织机的正常运行。
技术要点
1.剑麻织机的穿纬机械传动结构，其特征在于：包括横向水平设置的驱动主轴（1）和打纬摆轴（5），所述驱动主轴（1）两端的端部均沿着由端部至中间的方向分别依次固定设有同轴心设置的传动齿轮A（2）和偏心设置的偏心轮（3），所述传动齿轮A（2）与剑麻织机的送经装置和卷布装置分别传动，所述打纬摆轴（5）两端的端部对应于偏心轮（3）设有扇形齿（8），所述扇形齿（8）与固定于打纬摆轴（5）的摆架A（7）摆动连接，所述扇形齿（8）通过摆壁（11）与偏心轮（3）传动连接，所述扇形齿（8）顶部与横向水平轴A（21）一端同轴心固定所设的传动齿轮B（14）传动连接，所述横向水平轴A（21）的另一端与纵向水平轴（22）的一端传动连接，所述纵向水平轴（22）的另一端同轴心固定有送纬齿轮（15），所述送纬齿轮（15）分别与织机对应端的剑杆（32）尾端所固定的剑带（31）传动连接，所述剑带（31）沿着延伸方向均匀分布有多个齿孔（33），所述齿孔（33）与送纬齿轮（15）的齿匹配，所述扇形齿（8）与传动齿轮B（14）的传动比小于1，所述横向水平轴A（21）与纵向水平轴（22）的传动比小于1，所述横向水平轴A（21）和纵向水平轴（22）转动连接于传动箱，所述传动箱通过连接架A（27）与摆架A（7）固定。
2.如权利要求1所述的剑麻织机的穿纬机械传动结构，其特征在于：所述摆臂（11）通过套环（12）与偏心轮（3）转动连接，所述摆臂（11）通过摆动轴C（26）与扇形齿（8）摆动连接，所述摆动轴C（26）穿设于扇形齿（8）所设的弧形通孔（42）内、并且摆动轴C（26）沿着弧形通孔（42）内移动。
3.如权利要求1所述的剑麻织机的穿纬机械传动结构，其特征在于：所述扇形齿（8）的底端通过摆动轴B（25）与摆架A（7）摆动连接。
4.如权利要求1所述的剑麻织机的穿纬机械传动结构，其特征在于：所述摆架（7）底部通过固定套B（43）与打纬摆轴（5）固定连接。
5.如权利要求4所述的剑麻织机的穿纬机械传动结构，其特征在于：所述摆架（7）底部通过连接架B（44）与固定套B（43）固定连接。
6.如权利要求1所述的剑麻织机的穿纬机械传动结构，其特征在于：所述横向水平轴A（21）端部同轴心所设的锥型齿A（23）与纵向水平轴（22）端部同轴心所设的锥型齿B（24）传动连接，所述锥型齿A（23）与锥型齿B（24）的传动比小于1，所述锥型齿B（24）的直径小于送纬齿轮（15）的直径。
7 .如权利要求1所述的剑麻织机的穿纬机械传动结构，其特征在于：对应于驱动主轴（1）其中一端的横向水平轴A（21）与横向水平轴B（35）单向传动连接，所述横向水平轴B（35）同轴心固定有纬线储备辊（34），所述横向水平轴B（35）位于横向水平轴A（21）远离织机的一端。
8.如权利要求7所述的剑麻织机的穿纬机械传动结构，其特征在于：所述传动箱还转动连接有横向水平轴C（36），所述横向水平轴C（36）通过锥型齿C（37）与锥型齿B（24）传动连接，所述横向水平轴C（36）与横向水平轴B（35）单向传动。
9.如权利要求8所述的剑麻织机的穿纬机械传动结构，其特征在于：所述横向水平轴C（36）面向横向水平轴B（35）的一端通过单向离合器A与横向水平轴D（38）单向传动，所述横向水平轴D（38）与传动箱转动连接，所述横向水平轴B（35）面向横向水平轴C（36）的一端通过单向离合器B与横向水平轴E（39）单向传动，所述单向离合器A的单向传动方向和单向离合器B的单向传动方向相同，所述横向水平轴D（38）与横向水平轴E（39）传动连接。
10.如权利要求1所述的剑麻织机的穿纬机械传动结构，其特征在于：所述驱动主轴（1）的两端还分别同轴心固定有传动链轮A（4），所述传动链轮A（4）分别位于对应端偏心轮（3）背向传动齿轮A（2）的一侧，所述打纬摆轴（5）的两端对应于传动链轮A（4）还转动连接有传动链轮B（6），所述传动链轮B（6）通过传动链（10）与传动链轮A（4）传动连接，所述传动链轮B（6）背向扇形齿（8）的一侧端面固定有凸轮（9），所述凸轮（9）的轮缘顶面与摆架B（13）的一端接触，所述摆架B（13）通过摆动轴A（19）与固定于打纬摆轴（5）的固定套A（16）摆动连接，所述摆架B（13）的两端分别摆动连接有摆杆A（17）和摆杆B（18），所述摆杆A（17）驱动剑带限位杆进入或退出剑带（31）的齿孔（33），所述摆杆B（18）驱动断纬剪刀的开合。
技术领域
本发明涉及一种织机穿纬传动结构的技术领域，具体涉及一种剑麻织机的穿纬机械传动结构。
背景技术
剑杆织机是应用最为广泛的无梭织机，它除了具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点外，其积极引纬方式具有很强的品种适应性，能适应各类纱线的引纬。随着无梭织机取代有梭织机，剑杆织机将成为机织物的主要生产机种。
剑麻织机的经线纬线均是剑麻纤维，由于剑麻纤维的粗糙度相比于其它材质更粗糙，所以目前在穿纬线的时候都仍然采用的是传统的有梭织机，利用梭子进行穿纬纬线与经线之间不会有相对滑动，而是光滑表面的梭子与经线进行相对滑动，从而摩擦力相对较小。但是梭子在剑麻织机的制造生产中，移动速度极快，有飞梭的隐患，而且一旦飞梭对于生产员工而言就有会有安全隐患。但是如果采用剑杆穿纬的话，由于剑杆是积极引纬的方式，即通过织机一端的送线剑杆将位于织机该端的纬线勾住后带着纬线进入经线织口并送线移动至织机中部、此时织机另一端的接线剑杆正好同步移动至织机中部，然后接线剑杆勾住纬线后再将纬线穿出经线织口并移动至织机另一端，同时送线剑杆回到起始位置再次准备将纬线进行送线。这个过程中纬线与经线之间会有相对滑动，所产生的摩擦力会对剑
杆产生较大阻力。
另外，目前的剑杆织机的剑杆运动的驱动一般是独立驱动或者是通过电子继电器与织机主电机进行电控联动。以上驱动方式如果是针对于摩擦力相对较小的普通纱线进行穿纬时，仍可以通过调节独立驱动装置的动作时间和间隔时间或者是调节电控电路来保证剑杆穿纬的动作与织机其余动作的配合。但是由于剑麻纤维表面的粗糙度，会导致剑杆穿纬时无法在既定时间进行既定动作，从而造成织机效率降低、甚至造成断纬，严重的话还会损坏纬纱剪刀，甚至造成打断剑带、损坏剑头。
因此如何能够使剑麻织机也能够实现剑杆穿纬，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种剑麻织机的穿纬机械传动结构，驱动主轴与剑麻织机的穿纬所需要各运动部件通过机械结构进行传动连接，从而保证剑麻织机的剑杆穿纬动作与剑麻织机其余运动部件的动作节奏能够配合一致，进而保证了剑麻织机的正常运行。
本发明所采取的技术方案是：
剑麻织机的穿纬机械传动结构，包括横向水平设置的驱动主轴和打纬摆轴，所述驱动主轴两端的端部均沿着由端部至中间的方向分别依次固定设有同轴心设置的传动齿轮A和偏心设置的偏心轮，所述传动齿轮A与剑麻织机的送经装置和卷布装置分别传动，所述打纬摆轴两端的端部对应于偏心轮设有扇形齿，所述扇形齿与固定于打纬摆轴的摆架A摆动连接，所述扇形齿通过摆壁与偏心轮传动连接，所述扇形齿顶部与横向水平轴A一端同轴心固定所设的传动齿轮B传动连接，所述横向水平轴A的另一端与纵向水平轴的一端传动连接，所述纵向水平轴的另一端同轴心固定有送纬齿轮，所述送纬齿轮分别与织机对应端的剑杆尾端所固定的剑带传动连接，所述剑带沿着延伸方向均匀分布有多个齿孔，所述齿孔与送纬齿轮的齿匹配，所述扇形齿与传动齿轮B的传动比小于1，所述横向水平轴A与纵向水平轴的传动比小于1，所述横向水平轴A和纵向水平轴转动连接于传动箱，所述传动箱通过连接架A与摆架A固定。
本发明更进一步改进方案是，所述摆臂通过套环与偏心轮转动连接，所述摆臂通过摆动轴C与扇形齿摆动连接，所述摆动轴C穿设于扇形齿所设的弧形通孔内、并且摆动轴C沿着弧形通孔内移动。
本发明更进一步改进方案是，所述扇形齿的底端通过摆动轴B与摆架A摆动连接。
本发明更进一步改进方案是，所述摆架底部通过固定套B与打纬摆轴固定连接。
本发明更进一步改进方案是，所述摆架底部通过连接架B与固定套B固定连接。
本发明更进一步改进方案是，所述横向水平轴A端部同轴心所设的锥型齿A与纵向
水平轴端部同轴心所设的锥型齿B传动连接，所述锥型齿A与锥型齿B的传动比小于1，所述锥型齿B的直径小于送纬齿轮的直径。
本发明更进一步改进方案是，对应于驱动主轴其中一端的横向水平轴A与横向水平轴B单向传动连接，所述横向水平轴B同轴心固定有纬线储备辊，所述横向水平轴B位于横向水平轴A远离织机的一端。
本发明更进一步改进方案是，所述传动箱还转动连接有横向水平轴C，所述横向水平轴C通过锥型齿C与锥型齿B传动连接，所述横向水平轴C与横向水平轴B单向传动。
本发明更进一步改进方案是，所述横向水平轴C面向横向水平轴B的一端通过单向离合器A与横向水平轴D单向传动，所述横向水平轴D与传动箱转动连接，所述横向水平轴B面向横向水平轴C的一端通过单向离合器B与横向水平轴E单向传动，所述单向离合器A的单向传动方向和单向离合器B的单向传动方向相同，所述横向水平轴D与横向水平轴E传动连接。
本发明更进一步改进方案是，所述横向水平轴D面向横向水平轴E的一端同轴心固定设有传动轮A，所述横向水平轴E面向横向水平轴D的一端同轴心固定设有传动轮B，所述传动轮A与传动轮B传动连接。
本发明更进一步改进方案是，所述驱动主轴的两端还分别同轴心固定有传动链轮A，所述传动链轮A分别位于对应端偏心轮背向传动齿轮A的一侧，所述打纬摆轴的两端对应于传动链轮A还转动连接有传动链轮B，所述传动链轮B通过传动链与传动链轮A传动连接，所述传动链轮B背向扇形齿的一侧端面固定有凸轮，所述凸轮的轮缘顶面与摆架B的一端接触，所述摆架B通过摆动轴A与固定于打纬摆轴的固定套A摆动连接，所述摆架B的两端分别摆动连接有摆杆A和摆杆B，所述摆杆A驱动剑带限位杆进入或退出剑带的齿孔，所述摆杆B驱动断纬剪刀的开合。
本发明更进一步改进方案是，所述扇形齿的顶部可拆卸地固定连接有匹配的弧形齿条，所述弧形齿条的材质为尼龙。本发明更进一步改进方案是，所述传动齿轮A的外侧边沿同轴心固定有齿圈，所述齿圈的材质为尼龙。
本发明更进一步改进方案是，所述驱动主轴上、位于传动链轮A与偏心轮之间以及偏心轮与传动齿轮A之间分别套置固定有轴套A和轴套B，所述驱动主轴上、位于传动齿轮A背向偏心轮的一侧固定有锁紧套。
本发明的有益效果在于：
本发明的剑麻织机的穿纬机械传动结构，使驱动主轴与剑麻织机的穿纬所需要各运动部件通过机械结构进行传动连接，传动装置可以保证穿纬机械结构足够的扭矩带动穿纬装置按照既定工作节奏进行穿纬，从而保证剑麻织机的剑杆穿纬动作与剑麻织机其余运动部件的动作节奏能够配合一致，进而保证了剑麻织机的正常运行。
附图说明
图1为本发明的传动结构俯视示意图。
图1
图2为打纬摆轴与扇形齿连接结构的侧视示意图。
图2
具体实施方式
结合图1和图2可知，剑麻织机的穿纬机械传动结构，剑麻织机的穿纬机械传动结构，包括横向水平设置的驱动主轴1和打纬摆轴5，所述驱动主轴1两端的端部均沿着由端部至中间的方向分别依次固定设有同轴心设置的传动齿轮A2和偏心设置的偏心轮3，所述传动齿轮A2与剑麻织机的送经装置和卷布装置分别传动，所述打纬摆轴5两端的端部对应于偏心轮3设有扇形齿8，所述扇形齿8与固定于打纬摆轴5的摆架A7摆动连接，所述扇形齿8通过摆壁11与偏心轮3传动连接，所述扇形齿8顶部与横向水平轴A21一端同轴心固定所设的传动齿轮B14传动连接，所述横向水平轴A21的另一端与纵向水平轴22的一端传动连接，所述纵向水平轴22的另一端同轴心固定有送纬齿轮15，所述送纬齿轮15分别与织机对应端的剑杆32尾端所固定的剑带31传动连接，所述剑带31沿着延伸方向均匀分布有多个齿孔33，所述齿孔33与送纬齿轮15的齿匹配，所述扇形齿8与传动齿轮B14的传动比小于1，所述横向水平轴A21与纵向水平轴22的传动比小于1，所述横向水平轴A21和纵向水平轴22转动连接于传动箱，所述传动箱通过连接架A27与摆架A7固定。
所述摆臂11通过套环12与偏心轮3转动连接，所述摆臂11通过摆动轴C26与扇形齿8摆动连接，所述摆动轴C26穿设于扇形齿8所设的弧形通孔42内、并且摆动轴C26沿着弧形通孔42内移动。
所述扇形齿8的底端通过摆动轴B25与摆架A7摆动连接。
所述摆架7底部通过固定套B43与打纬摆轴5固定连接。
所述摆架7底部通过连接架B44与固定套B43固定连接。
所述横向水平轴A21端部同轴心所设的锥型齿A23与纵向水平轴22端部同轴心所设的锥型齿B24传动连接，所述锥型齿A23与锥型齿B24的传动比小于1，所述锥型齿B24的直径小于送纬齿轮15的直径。
对应于驱动主轴1其中一端的横向水平轴A21与横向水平轴B35单向传动连接，所述横向水平轴B35同轴心固定有纬线储备辊34，所述横向水平轴B35位于横向水平轴A21远离织机的一端。
所述传动箱还转动连接有横向水平轴C36，所述横向水平轴C36通过锥型齿C37与锥型齿B24传动连接，所述横向水平轴C36与横向水平轴B35单向传动。
所述横向水平轴C36面向横向水平轴B35的一端通过单向离合器A与横向水平轴D38单向传动，所述横向水平轴D38与传动箱转动连接，所述横向水平轴B35面向横向水平轴C36的一端通过单向离合器B与横向水平轴E39单向传动，所述单向离合器A的单向传动方向和单向离合器B的单向传动方向相同，所述横向水平轴D38与横向水平轴E39传动连接。
所述横向水平轴D38面向横向水平轴E39的一端同轴心固定设有传动轮A40，所述横向水平轴E39面向横向水平轴D38的一端同轴心固定设有传动轮B41，所述传动轮A40与传动轮B41传动连接。
所述驱动主轴1的两端还分别同轴心固定有传动链轮A4，所述传动链轮A4分别位于对应端偏心轮3背向传动齿轮A2的一侧，所述打纬摆轴5的两端对应于传动链轮A4还转动连接有传动链轮B6，所述传动链轮B6通过传动链10与传动链轮A4传动连接，所述传动链轮B6背向扇形齿8的一侧端面固定有凸轮9，所述凸轮9的轮缘顶面与摆架B13的一端接触，所述摆架B13通过摆动轴A19与固定于打纬摆轴5的固定套A16摆动连接，所述摆架B13的两端分别摆动连接有摆杆A17和摆杆B18，所述摆杆A17驱动剑带限位杆进入或退出剑带31的齿孔33，所述摆杆B18驱动断纬剪刀的开合。
所述扇形齿8的顶部可拆卸地固定连接有匹配的弧形齿条20，所述弧形齿条20的材质为尼龙。
所述传动齿轮A2的外侧边沿同轴心固定有齿圈，所述齿圈的材质为尼龙。
所述驱动主轴1上、位于传动链轮A4与偏心轮3之间以及偏心轮3与传动齿轮A2之间分别套置固定有轴套A28和轴套B29，所述驱动主轴1上、位于传动齿轮A2背向偏心轮3的一侧固定有锁紧套30。
所述单向离合器A和单向离合器B采用与自行车飞轮与车轴连接的棘齿单向离合装置相同的结构。
本申请使用时，驱动主轴1转动，带动传动齿轮2、偏心轮3和传动链轮A4同步转动，传动齿轮2带动剑麻织机的送经装置和卷布装置分别转动。偏心轮3的转动带动摆臂11摆动，摆臂11的摆动带动扇形齿8的往复摆动；扇形齿8的往复摆动的同时带动摆架A7绕打纬摆轴5往复摆动，进而使打纬摆轴5驱动织机的打纬装置往复摆动进行打纬；另外，扇形齿8往复摆动时，与扇形齿8的弧形齿条20啮合传动的传动齿轮B14正反转动，从而使横向水平轴A21带动纵向水平轴22和横向水平轴C36分别同时正反转动，然后纵向水平轴驱动送纬齿轮15正反转动，从而带动织机对应端的剑带31以及剑杆32做横向伸出和退回的往复移动，进而将纬线穿入经线；通过单向离合器A和单向离合器B的传动作用，从而使横向水平轴C36的正反转动过程中，其中一个转向转动时驱动横向水平轴B35转动，另一个转向转动时与横向水平轴B35不传动，从而使横向水平轴B35可以带动纬线储备辊34转动，进而便于纬线可以预先将大于等于织机穿纬所需的长度的纬线从纬线筒纱上绕卷至纬线处备辊34上，从而保证纬线穿纬时的顺畅，有效避免穿纬时出现断纬的情况。传动链轮A4通过传动链10带动传动链轮B6转动，从而使带动凸轮9转动，凸轮9的转动带动摆架B13摆动，进而带动摆杆A17驱动剑带限位杆进入或退出剑带31的齿孔33、摆杆B18驱动断纬剪刀的开合。并且由于上述传动完全通过机械传动进行，从而可以实现织机的各部件动作节奏的一致性，进而保证了织机的正常可靠运行。
文章摘自国家发明专利，剑麻织机的穿纬机械传动结构，发明人：刘义涛,申请号：202410417103.1，申请日：2024.04.08
