摘 要：本发明公开了一种胡麻种植地栽培松土设备，包括车体，所述车体包括车架，所述车架通过传动组件连接轮子，其特征在于：所述车体的上侧固定有支架，所述支架包括前梁、连接杆和后梁，所述后梁固定所述连接杆的一端，所述前梁固定所述支架的上侧前端，所述前梁的中心轴固定所述连接杆的另一端；所述后梁的下侧中部通过升降组件连接松土组件。本发明涉及松土技术领域，具体地讲，涉及一种胡麻种植地栽培松土设备，实现对土壤的松土处理。
技术要点
1.一种胡麻种植地栽培松土设备，包括车体(4)，所述车体(4)包括车架(42)，所述车架(42)通过传动组件(43)连接轮子(41)，其特征在于：所述车体(4)的上侧固定有支架(1)，所述支架(1)包括前梁(11)、连接杆(12)和后梁(2)，所述后梁(2)固定所述连接杆(12)的一端，所述前梁(11)固定所述支架(1)的上侧前端，所述前梁(11)的中心轴固定所述连接杆(12)的另一端；所述后梁(2)的下侧中部通过升降组件连接松土组件(3)；所述松土组件(3)包括支撑板(32)、下底板(34)、对称的立板(33)、工字形移动板(39)、固定轴(37)、限位轴一(38)、限位轴二(381)摆动杆(35)和松土齿板(36)，所述支撑板(32)的下侧固定对称的所述立板(33)，对称的所述立板(33)的下端固定所述下底板(34)，所述立板(33)、下底板(34)和支撑板(32)形成的滑轨内设置有所述工字形移动板(39)的中部，所述工字形移动板(39)的一端端部分别固定连接所述限位轴一(38)，所述工字形移动板(39)的另一端端部分别固定连接所述限位轴二(381)，所述下底板(34)的两端端部分别固定连接所述固定轴(37)，每个所述固定轴(37)分别转动连接所述摆动杆(35)的中心，每个所述摆动杆(35)的外侧中下部分别固定连接所述松土齿板(36)；每个所述摆动杆(35)的中上部分别开设有滑轨，一端的两个所述摆动杆(35)的滑轨内分别设置有所述限位轴一(38)，另一端的两个所述摆动杆(35)的滑轨内分别设置有所述限位轴二(382)；一端的两个所述限位轴一(38)轴线之间的横向最短距离大于另一端的两个所述限位轴二(381)轴线之间的横向最短距离；一端的两个所述限位轴二(381)的轴线在两个所述固定轴(37)的轴线之间，另一端的两个所述固定轴(37)的轴线在两个所述限位轴一(38)的轴线之间，从而使一端的松土齿板(36)工作状态呈外八字状，另一端的松土齿板(36)呈内八字状。
2.根据权利要求1所述的一种胡麻种植地栽培松土设备，其特征是：所述工字形移动板(39)的中心螺纹连接螺杆一(391)，所述螺杆一(391)的上端固定电机(392)的输出轴，所述电机(392)固定在所述支撑板(32)的下侧，所述电机(392)设置在对称的所述立板(33)之间。
3.根据权利要求2所述的一种胡麻种植地栽培松土设备，其特征是：所述升降组件为对称的电动推杆(31)，对称的所述电动推杆(31)的伸缩杆下端分别固定连接所述支撑板(32)的上侧两端，对称的所述电动推杆(31)的外壳上端固定所述后梁(2)的下侧中部。
4.根据权利要求3所述的一种胡麻种植地栽培松土设备，其特征是：所述后梁(2)的两端下侧分别固定连接限位块(21)，每个所述限位块(21)分别转动连接螺杆(23)的两端，所述螺杆(23)的中部为光滑圆轴且穿过所述后梁(2)下侧中部的凸块，所述螺杆(23)的两端分别设置有方向相反的螺纹，所述螺杆(23)的两端分别螺纹配合移动块(24)，每个所述移动块(24)的下侧分别固定连接电机腔(25)，每个所述电机腔(25)内分别固定有电机，每个所述电机腔(25)的下端分别固定连接套管(26)，每个所述套管(26)内分别设置有活动腿(27)，每个所述活动腿(27)的下端分别固定连接支撑腿(28)，每个所述活动腿(28)分别螺纹连接螺杆三(281)，每个所述螺杆三(281)的上端分别固定连接所述电机腔(25)内的电机的输出轴。
5.根据权利要求4所述的一种胡麻种植地栽培松土设备，其特征是：所述松土齿板(36)为方形齿板，所述松土齿板(36)的材质为不锈钢。
6.根据权利要求5所述的一种胡麻种植地栽培松土设备，其特征是：所述螺杆(23)的一端固定连接电机三(22)的输出轴，所述电机三(22)固定一个所述限位块(21)。
7.根据权利要求6所述的一种胡麻种植地栽培松土设备，其特征是：所述松土组件(3)的工作流程包括：松土状态：电动推杆(31)驱动松土组件下移插入土壤中，通过电机(392)驱动螺杆一(391)转动，螺杆一(391)转动驱动工字形移动板(39)升降，所述工字形移动板(39)带动限位轴一(38)和限位轴二(381)移动，限位轴一(38)带动摆动杆(35)摆动，限位轴二(381)带动摆动杆(35)摆动，摆动杆(35)带动松土齿板(36)摆动，由于一端的两个所述限位轴二(381)的轴线在两个所述固定轴(37)的轴线之间，另一端的两个所述固定轴(37)的轴线在两个所述限位轴一(38)的轴线之间，因此两个固定轴(37)之间的两个限位轴二(381)在工字形移动板(39)向下移动的过程中限制摆动杆(35)的下端向相互远离的方向摆动，此过程中限位轴一(38)限制摆动杆(35)的下端向相互靠近的方向摆动，松土齿板(36)在土壤内摆动，实现对土壤的松土，在松土齿板(36)摆动完毕后，控制电动推杆(31)驱动松土组件上移带动松土齿板(36)上移脱离土壤，此时松土齿板(36)保持倾斜的姿势，上升过程实现对土壤的二次松土；行进回位状态：驱动电机(392)带动松土齿板(36)回位，车体(4)移动带动松土组件(3)移动，将工作状态呈外八字状的松土齿板(36)移动到上次执行松土时工作状态呈内八字状的松土齿板(36)处，再次进行松土过程。
8.根据权利要求7所述的一种胡麻种植地栽培松土设备，其特征是：所述松土齿板(36)为梳子状且每个齿的末端尖锐处理，便于下插到土壤内。
技术领域
本发明涉及松土技术领域，具体地讲，涉及一种胡麻种植地栽培松土设备。
背景技术
胡麻苗高5 7cm时，进行第一次中耕除草松土，现蕾前进行第二次中耕除草。这一步骤有助于控制杂草生长，减少杂草对胡麻的竞争，同时通过中耕松土促进土壤空气流通，有利于胡麻根系的生长。机械中耕除草，提高工作效率，也可以减少或免去化学除草环节，进而减少农药用量，提高胡麻产品质量，促进产业健康发展。中耕机的主要工作部件分为锄铲式和回转式两大类。其中，锄铲式松土铲用于作物的行间松土，它使土壤疏松但不翻转，松土深度可达13 16厘米。松土铲由铲尖和铲柄两部分组成。铲尖是工作部分，它的种类很多，常用的有凿形、箭形和桦形三种。凿形松土铲的宽度很窄，它利用铲尖对土壤过程中产生的扁形松土区来保证松土宽度。这种松土铲过去应用的较多。箭形松土铲的铲尖呈三角形，工作面为凸曲面，耕后土壤松碎，沟底比较平整，松土质量较好。我国新设计的中耕机上，大多已采用了这种松土铲。桦式松土铲适用于垄作地第一次中耕松土作业，铲尖呈三角形，工作面为凸曲面，与箭形松土铲相似，只是翼部向后延伸比较长，上述的各种松土铲虽然可以进行松土，但是仍存在以下问题：设计不够人性化，操作不够精细；设备结构不够稳固，在作业过程中容易受到土壤反作用力的影响，导致设备移动或倾斜；精细化作业能力不强，为了更精细话的操作提出一种新的松土方式。
发明内容
本发明提供了一种胡麻种植地栽培松土设备，实现对土壤的松土处理。
一种胡麻种植地栽培松土设备，包括车体，所述车体包括车架，所述车架通过传动组件连接轮子，其特征在于：所述车体的上侧固定有支架，所述支架包括前梁、连接杆和后梁，所述后梁固定所述连接杆的一端，所述前梁固定所述支架的上侧前端，所述前梁的中心轴固定所述连接杆的另一端；
所述后梁的下侧中部通过升降组件连接松土组件；
所述松土组件包括支撑板、下底板、对称的立板、工字形移动板、固定轴、限位轴一、限位轴二摆动杆和松土齿板，所述支撑板的下侧固定对称的所述立板，对称的所述立板的下端固定所述下底板，所述立板、下底板和支撑板形成的滑轨内设置有所述工字形移动板的中部，所述工字形移动板的一端端部分别固定连接所述限位轴一，所述工字形移动板的另一端端部分别固定连接所述限位轴二，所述下底板的两端端部分别固定连接所述固定轴，每个所述固定轴分别转动连接所述摆动杆的中心，每个所述摆动杆的外侧中下部分别固定连接所述松土齿板；
每个所述摆动杆的中上部分别开设有滑轨，一端的两个所述摆动杆的滑轨内分别设置有所述限位轴一，另一端的两个所述摆动杆的滑轨内分别设置有所述限位轴二；
一端的两个所述限位轴一轴线之间的横向最短距离大于另一端的两个所述限位轴二轴线之间的横向最短距离；
一端的两个所述限位轴二的轴线在两个所述固定轴的轴线之间，另一端的两个所述固定轴的轴线在两个所述限位轴一的轴线之间，从而使一端的松土齿板工作状态呈外八字状，另一端的松土齿板呈内八字状。
作为本技术方案的进一步限定，所述工字形移动板的中心螺纹连接螺杆一，所述螺杆一的上端固定电机的输出轴，所述电机固定在所述支撑板的下侧，所述电机设置在对称的所述立板之间。
作为本技术方案的进一步限定，所述升降组件为对称的电动推杆，对称的所述电动推杆的伸缩杆下端分别固定连接所述支撑板的上侧两端，对称的所述电动推杆的外壳上端固定所述后梁的下侧中部。
作为本技术方案的进一步限定，所述后梁的两端下侧分别固定连接限位块，每个所述限位块分别转动连接螺杆的两端，所述螺杆的中部为光滑圆轴且穿过所述后梁下侧中部的凸块，所述螺杆的两端分别设置有方向相反的螺纹，所述螺杆的两端分别螺纹配合移动块，每个所述移动块的下侧分别固定连接电机腔，每个所述电机腔内分别固定有电机，每个所述电机腔的下端分别固定连接套管，每个所述套管内分别设置有活动腿，每个所述活动腿的下端分别固定连接支撑腿，每个所述活动腿分别螺纹连接螺杆三，每个所述螺杆三的上端分别固定连接所述电机腔内的电机的输出轴。
作为本技术方案的进一步限定，所述松土齿板为方形齿板，所述松土齿板的材质为不锈钢。
作为本技术方案的进一步限定，所述螺杆的一端固定连接电机三的输出轴，所述电机三固定一个所述限位块。
作为本技术方案的进一步限定，所述松土组件的工作流程包括：初始状态：
松土齿板处于基本竖直状态；
松土状态：电动推杆驱动松土组件下移插入土壤中，通过电机驱动螺杆一转动，螺杆一转动驱动工字形移动板升降，所述工字形移动板带动限位轴一和限位轴二移动，限位轴一带动摆动杆摆动，限位轴二带动摆动杆摆动，摆动杆带动松土齿板摆动，由于一端的两个所述限位轴二的轴线在两个所述固定轴的轴线之间，另一端的两个所述固定轴的轴线在两个所述限位轴一的轴线之间，因此两个固定轴之间的两个限位轴二在工字形移动板向下移动的过程中限制摆动杆的下端向相互远离的方向摆动，此过程中限位轴一限制摆动杆的下端向相互靠近的方向摆动，松土齿板36在土壤内摆动，实现对土壤的松土，在松土齿板36摆动完毕后，控制电动推杆31驱动松土组件上移带动松土齿板36上移脱离土壤，实现对土壤的二次松土；[
行进回位状态：驱动电机392带动松土齿板36回位，车体4移动带动松土组件3移动，将工作状态呈外八字状的松土齿板36移动到上次执行松土时工作状态呈内八字状的松土齿板36处，再次进行松土过程。
作为本技术方案的进一步限定，所述松土齿板为梳子状且每个齿的末端尖锐处理，便于下插到土壤内。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
传动组件能够带动车体行走，工字形移动板能够沿着滑轨升降，所述工字形移动板带动限位轴一和限位轴二移动，限位轴一带动摆动杆摆动，限位轴二带动摆动杆摆动，摆动杆带动松土齿板摆动；由于一端的两个所述限位轴二的轴线在两个所述固定轴的轴线之间，另一端的两个所述固定轴的轴线在两个所述限位轴一的轴线之间，因此两个固定轴之间的两个限位轴二在工字形移动板向下移动的过程中限制摆动杆的下端向相互远离的方向摆动，此过程中限位轴一限制摆动杆的下端向相互靠近的方向摆动，升降组件驱动松土组件下移插入土壤中，松土齿板在土壤内摆动，实现对土壤的松土，在松土齿板摆动完毕后，控制电动推杆驱动松土组件上移带动松土齿板上移脱离土壤，实现对土壤的二次松土，车体移动带动松土组件等移动，将工作状态呈外八字状的松土齿板移动到上次执行松土时工作状态呈内八字状的松土齿板处，再次进行松土操作，该位置经过了两组摆动方向相反的松土齿板的松土处理，松土效果更佳，两次松土均很少的破坏了地表保水保湿；
螺杆能够转动带动限位块移动，进而带动电机腔、活动腿和支撑脚等移动，实现支撑脚的位置调节，避免压到植物，松土齿板初始状态处于基本竖直状态，此状态下，松土齿板插入土壤中阻力最小，便于插入；
所述松土齿板为梳子状且每个齿的末端尖锐处理，便于下插到土壤内，松土时松的更加精细；
螺杆三转动能够带动活动腿沿着套管升降，套管起到对活动腿的导向作用，活动腿能够带动支撑脚移动，实现将其撑在地面上，当松土齿板上移摆动回位后，控制活动腿上移带动支撑脚上移不再接触地面，方便车体带动松土组件等的移动。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图一
图2为本发明的局部立体结构示意图一；
图二
图3为本发明的局部立体结构示意图二；
图三
图4为本发明的侧视图；
图四
图5为本发明的局部立体结构示意图三；
图五
图6为本发明的局部立体结构示意图四；
图六
图7为本发明的局部立体结构示意图五。
图七
图中：1、支架，11、前梁，12、连接杆，2、后梁，21、限位块，22、电机三，23、螺杆，24、移动块，25、电机腔，26、套管，27、活动腿，28、支撑脚，281、螺杆三，3、松土组件，31、电动推杆，32、支撑板，33、立板，34、下底板，35、摆动杆，36、松土齿板，37、固定轴，38、限位轴一，381、限位轴二，382、限位轴二，39、工字形移动板，391、螺杆一，392、电机，4、车体，41、轮子，42、车架，43、传动组件。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
一种胡麻种植地栽培松土设备，包括车体4，所述车体4包括车架42，所述车架42通过传动组件43连接轮子41，所述车体4的上侧固定有支架1，所述支架1包括前梁11、连接杆12和后梁2，所述后梁2固定所述连接杆12的一端，所述前梁11固定所述支架1的上侧前端，所述前梁11的中心轴固定所述连接杆12的另一端；
所述后梁2的下侧中部通过升降组件连接松土组件3；
所述松土组件3包括支撑板32、下底板34、对称的立板33、工字形移动板39、固定轴37、限位轴一38、限位轴二381摆动杆35和松土齿板36，所述支撑板32的下侧固定对称的所述立板33，对称的所述立板33的下端固定所述下底板34，所述立板33、下底板34和支撑板32形成的滑轨内设置有所述工字形移动板39的中部，所述工字形移动板39的一端端部分别固定连接所述限位轴一38，所述工字形移动板39的另一端端部分别固定连接所述限位轴二381，所述下底板34的两端端部分别固定连接所述固定轴37，每个所述固定轴37分别转动连接所述摆动杆35的中心，每个所述摆动杆35的外侧中下部分别固定连接所述松土齿板36；
每个所述摆动杆35的中上部分别开设有滑轨，一端的两个所述摆动杆35的滑轨内分别设置有所述限位轴一38，另一端的两个所述摆动杆35的滑轨内分别设置有所述限位轴二382；
一端的两个所述限位轴一38轴线之间的横向最短距离大于另一端的两个所述限位轴二381轴线之间的横向最短距离；
一端的两个所述限位轴二381的轴线在两个所述固定轴37的轴线之间，另一端的两个所述固定轴37的轴线在两个所述限位轴一38的轴线之间，从而使一端的松土齿板36工作状态呈外八字状，另一端的松土齿板36呈内八字状。
在本实施例中，传动组件43能够带动车体4行走，工字形移动板39能够沿着滑轨升降，所述工字形移动板39带动限位轴一38和限位轴二381移动，限位轴一38带动摆动杆35摆动，限位轴二381带动摆动杆35摆动，摆动杆35带动松土齿板36摆动；
由于一端的两个所述限位轴二381的轴线在两个所述固定轴37的轴线之间，另一端的两个所述固定轴37的轴线在两个所述限位轴一38的轴线之间，因此两个固定轴37之间的两个限位轴二381在工字形移动板39向下移动的过程中限制摆动杆35的下端向相互远离的方向摆动，此过程中限位轴一38限制摆动杆35的下端向相互靠近的方向摆动，升降组件驱动松土组件下移插入土壤中，电机3392最终驱动松土齿板36在土壤内摆动，实现对土壤的松土，在松土齿板36摆动完毕后，控制电动推杆31驱动松土组件上移带动松土齿板36上移脱离土壤，实现对土壤的二次松土。
所述工字形移动板39的中心螺纹连接螺杆一391，所述螺杆一391的上端固定电机392的输出轴，所述电机392固定在所述支撑板32的下侧，所述电机392设置在对称的所述立板33之间。
在本实施例中，电机392驱动螺杆一391转动，螺杆一391转动驱动工字形移动板39升降。
所述升降组件为对称的电动推杆31，对称的所述电动推杆31的伸缩杆下端分别固定连接所述支撑板32的上侧两端，对称的所述电动推杆31的外壳上端固定所述后梁2的下侧中部。
在本实施例中，电动推杆31的伸缩杆伸缩能够带动支撑板32升降。
所述后梁2的两端下侧分别固定连接限位块21，每个所述限位块21分别转动连接螺杆23的两端，所述螺杆23的中部为光滑圆轴且穿过所述后梁2下侧中部的凸块，所述螺杆23的两端分别设置有方向相反的螺纹，所述螺杆23的两端分别螺纹配合移动块24，每个所述移动块24的下侧分别固定连接电机腔25，每个所述电机腔25内分别固定有电机，每个所述电机腔25的下端分别固定连接套管26，每个所述套管26内分别设置有活动腿27，每个所述活动腿27的下端分别固定连接支撑脚28，每个所述活动腿28分别螺纹连接螺杆三281，每个所述螺杆三281的上端分别固定连接所述电机腔25内的电机的输出轴。
在本实施例中，螺杆23能够转动带动限位块21移动，进而带动电机腔25、活动腿27和支撑脚28等移动，调节支撑脚28的位置，避免压到植物；
所述支撑脚的底部为圆弧形面，其外弧面能接触地面。
在本实施例中，螺杆三281转动能够带动活动腿27沿着套管26升降，套管26起到对活动腿27的导向作用，活动腿27能够带动支撑脚28移动，实现将其撑在地面上，为松土齿板36上移提供稳定的支撑力。
所述松土齿板36为方形齿板，所述松土齿板36的材质为不锈钢。
所述螺杆23的一端固定连接电机三22的输出轴，所述电机三22固定一个所述限位块21。
所述电机三22能够驱动螺杆23的转动。
在本实施例中，电机三22能够驱动螺杆23转动，电机腔25内的电机能够带动螺杆三281转动，进而实现活动腿28的位置调节以及升降，在松土齿板36上移的过程中，支撑脚28撑住地面，土壤对松土齿板36的反作用力会时松土组件3不稳定，活动腿27撑在地面起到稳定支撑的作用。
所述松土组件3的工作流程包括：初始状态：松土齿板36处于基本竖直状态，此状态下，松土齿板36插入土壤中阻力最小，便于插入；
松土状态：电动推杆31驱动松土组件下移插入土壤中，通过电机392驱动螺杆一391转动，螺杆一391转动驱动工字形移动板39升降，所述工字形移动板39带动限位轴一38和限位轴二381移动，限位轴一38带动摆动杆35摆动，限位轴二381带动摆动杆35摆动，摆动杆35带动松土齿板36摆动，由于一端的两个所述限位轴二381的轴线在两个所述固定轴37的轴线之间，另一端的两个所述固定轴37的轴线在两个所述限位轴一38的轴线之间，因此两个固定轴37之间的两个限位轴二381在工字形移动板39向下移动的过程中限制摆动杆35的下端向相互远离的方向摆动，此过程中限位轴一38限制摆动杆35的下端向相互靠近的方向摆动，松土齿板36在土壤内摆动，实现对土壤的松土，在松土齿板36摆动完毕后，控制电动推杆31驱动松土组件上移带动松土齿板36上移脱离土壤，此时松土齿板(36)保持倾斜的姿势，上升过程实现对土壤的二次松土；
行进回位状态：驱动电机392带动松土齿板36回位，车体4移动带动松土组件3移动，实现将远离车体4的松土齿板36移动到靠近车体4的松土齿板36的位置后车体4停止移动，再次进行松土齿板36下降插入土壤然后控制松土齿板36摆动后上移脱离土壤的操作实现松土过程。
所述松土齿板36为梳子状且每个齿的末端尖锐处理，便于下插到土壤内。
使用时，控制车体4移动，此过程中，链轮被驱动转动通过链条等传动结构带动车轮41转动，实现车体4的行走，车体4移动到需要进行松土的位置，电动推杆31驱动松土组件3下移，通过电机392驱动螺杆一391转动，螺杆一391转动驱动工字形移动板39升降，所述工字形移动板39带动限位轴一38和限位轴二381移动，限位轴一38带动摆动杆35摆动，限位轴二381带动摆动杆35摆动，摆动杆35带动松土齿板36摆动，由于一端的两个所述限位轴二381的轴线在两个所述固定轴37的轴线之间，另一端的两个所述固定轴37的轴线在两个所述限位轴一38的轴线之间，因此两个固定轴37之间的两个限位轴二381在工字形移动板39向下移动的过程中限制摆动杆35的下端向相互远离的方向摆动，此过程中限位轴一38限制摆动杆35的下端向相互靠近的方向摆动，松土齿板36在土壤内摆动，实现对土壤的松土，在松土齿板36摆动完毕后，控制电动推杆31驱动松土组件上移带动松土齿板36上移脱离土壤，实现对土壤的二次松土，车体4移动带动松土组件3等移动，将工作状态呈外八字状的松土齿板36移动到上次执行松土时工作状态呈内八字状的松土齿板36处，再次进行松土操作，该位置经过了两组摆动方向相反的松土齿板36的松土处理，松土效果更佳，两次松土均很少的破坏了地表保水保湿，上述过程重复，实现松土操作，在松土齿板36上移的过程中，螺杆三281转动能够带动活动腿27沿着套管26升降，套管26起到对活动腿27的导向作用，活动腿27能够带动支撑脚28移动，实现将其撑在地面上，当松土齿板36上移摆动回位后，控制活动腿27上移带动支撑脚28上移不再接触地面，方便车体4带动松土组件3等的移动。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
文章摘自国家发明专利，一种胡麻种植地栽培松土设备，发明人：李爱荣，王伟军，郭英杰，王玉祥，郭娜，马建富，郭豪城，刘洋，申请号：202411003347.1，申请日：2024.07.25
