摘 要：本发明公开一种胡麻种植种子处理设备及方法，包括支架组件，其特征在于：所述支架组件包括收集箱，所述收集箱固定连接横板，所述横板固定连接对称的安装板，所述横板固定连接竖板，所述竖板固定连接固定U板；所述固定U板转动连接动力组件，所述动力组件包括电动推杆，所述固定U板转动连接所述电动推杆，所述电动推杆的推杆固定连接移动U板，所述横板固定连接固定U块。本发明涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种胡麻种植种子处理设备及方法。本发明要解决的技术问题是提供一种胡麻种植种子处理设备及方法，方便胡麻种子取出。
技术要点
1.一种胡麻种植种子处理设备，包括支架组件(3)，其特征在于：
所述支架组件(3)包括收集箱(33)，所述收集箱(33)固定连接横板(34)，所述横板(34) 固定连接对称的安装板(35)，所述横板(34)固定连接竖板(31)，所述竖板(31)固定连接固 定U板(32)；
所述固定U板(32)转动连接动力组件(2)，所述动力组件(2)包括电动推杆(29)，所述固 定U板(32)转动连接所述电动推杆(29)，所述电动推杆(29)的推杆固定连接移动U板(28)， 所述横板(34)固定连接固定U块(27)；
所述竖板(31)固定连接导向圆块(37)，导向杆(22)穿过所述导向圆块(37)，所述导向 杆(22)固定连接移动U块(23)，所述移动U块(23)及所述固定U块(27)分别固定连接第一圆 轴(24)，每个所述第一圆轴(24)分别转动连接对称的连杆(25)的一端，每个所述连杆(25) 的另一端分别转动连接第二圆轴(26)，一个所述第二圆轴(26)转动连接所述移动U板(28)；
还包括处理组件(4)，所述处理组件(4)包括处理板(41)及辅助板(44)，所述处理板 (41)固定连接下侧一个所述连杆(25)，所述辅助板(44)固定连接下侧另一个所述连杆 (25)，所述处理板(41)固定连接一组均匀分布的切刀(42)，所述辅助板(44)固定连接一组 均匀分布的挡杆(45)，一组所述切刀(42)匹配一组所述挡杆(45)。
2.根据权利要求1所述的胡麻种植种子处理设备，其特征在于：对称的所述安装板(35) 分别转动连接下料U槽(43)，所述下料U槽(43)固定连接第二弹簧(49)的一端，所述第二弹 簧(49)的另一端固定连接安装圆杆(48)，所述安装圆杆(48)固定连接L块(47)，所述L块 (47)转动连接所述固定U块(27)，所述L块(47)固定连接第一弹簧(46)的一端，所述第一弹 簧(46)的另一端固定连接所述辅助板(44)。
3.根据权利要求2所述的胡麻种植种子处理设备，其特征在于：所述固定U板(32)转动 连接下料组件(1)，所述下料组件(1)包括料箱(11)，所述料箱(11)固定连接摆动杆(16)，所 述固定U板(32)转动连接所述摆动杆(16)，所述料箱(11)固定连接固定轴(15)，所述导向杆 (22)固定连接滑槽(21)，所述固定轴(15)设置在所述滑槽(21)内。
4.根据权利要求3所述的胡麻种植种子处理设备，其特征在于：所述料箱(11)设置有出 料口(14)，所述料箱(11)对应所述出料口(14)固定连接对称的三角斜块(17)，对称的所述 三角斜块(17)分别固定连接挡板(18)，所述挡板(18)固定连接所述料箱(11)。
5.根据权利要求4所述的胡麻种植种子处理设备，其特征在于：所述箱体(11)固定连接 出料电动推杆(12)，所述出料电动推杆(12)的推杆固定连接方板(13)，所述方板(13)匹配 所述出料口(14)。
6.根据权利要求4所述的胡麻种植种子处理设备，其特征在于：所述竖板(31)固定连接 遮挡板(36)。
7.根据权利要求1所述的胡麻种植种子处理设备，其特征在于：所述切刀(42)为三角形 上宽下窄。
8.根据权利要求7所述的胡麻种植种子处理设备的处理方法，其特征在于，包括以下步 骤：
S1：将胡麻果实放置到所述料箱(11)内；
S2：控制所述出料电动推杆(12)及所述电动推杆(29)往复伸缩；
S3：所述电动推杆(29)往复伸缩时，实现所述料箱(11)往复摆动，
S4：在所述切刀(42)与所述辅助板(44)相互远离时，所述出料电动推杆(12)收缩，使所 述方板(13)向上移动，所述方板(13)不遮挡所述出料口(14)，实现胡麻果实从所述出料口 (14)落下到所述切刀(42)与所述辅助板(44)组成区域内；
S5：所述切刀(42)与所述辅助板(44)往复摆动，相互靠近时，实现胡麻果实处理，使种 子及果壳落到所述下料U槽(43)内；
S6：所述切刀(42)与所述辅助板(44)相互远离时，所述下料U槽(43)摆动，使开口端向 下，使种子及果壳沿所述下料U槽(43)滑落到所述料箱(11)内；
S7：重复所述S2-S6，完成所有果实的处理。
9.根据权利要求8所述的处理方法，其特征在于：通过将所述电动推杆(29)尾部设置在 所述固定U板(32)内，当处理胡麻果实时，使所述出料口(14)向斜上方倾斜，胡麻果实不再 落下，当所述切刀(42)与所述辅助板(44)相互远离时时，所述料箱(11)向下倾斜，胡麻果实 落下，根据处理的东西的大小通过调整所述电动推杆(29)的伸缩量及保持时间，保持所述 料箱(11)倾斜状态的时间，从而控制落下的数量。
10.根据权利要求8所述的处理方法，其特征在于：利用四个所述连杆(25)形成平行四 边形机构，实现所述切刀(42)与所述辅助板(44)反向摆动，两者靠近时，实现对胡麻果实的 处理，在两者远离时，所述辅助板(44)通过所述第一弹簧(46)带动所述L块(47)的摆动，通 过所述安装圆杆(48)及所述第二弹簧(49)带动所述下料U槽(43)摆动，实现所述辅助板 (44)下压顶起所述下料U槽(43)的一端，形成一个坡面，便于所述下料U槽(43)内残留的种 子及果壳落下。
技术领域
本发明涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种胡麻种植种子处理设备及方法。
背景技术
全程机械化作业中，胡麻的机械化收获是一个关键环节。然而，在机械收获过程 中，胡麻种子中常常会残留大量的整颗、半颗胡麻蒴果以及蒴果碎屑，通常需要人工清理出 胡麻蒴果，并进行再次碾压加工，这样既费时又费力。因此，我们发明了一种设备装置，能够 有效地将胡麻蒴果中的种子分离出来，从而提高胡麻的收获效率和节省人力成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种胡麻种植种子处理设备及方法，方便胡麻种 子取出。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种胡麻种植种子处理设备及方法，包括支架组件，其特征在于：所述支架组件包 括收集箱，所述收集箱固定连接横板，所述横板固定连接对称的安装板，所述横板固定连接 竖板，所述竖板固定连接固定U板；所述固定U板转动连接动力组件，所述动力组件包括电动 推杆，所述固定U板转动连接所述电动推杆，所述电动推杆的推杆固定连接移动U板，所述横 板固定连接固定U块；所述竖板固定连接导向圆块，导向杆穿过所述导向圆块，所述导向杆 固定连接移动U块，所述移动U块及所述固定U块分别固定连接第一圆轴，每个所述第一圆轴 分别转动连接对称的连杆的一端，每个所述连杆的另一端分别转动连接第二圆轴，一个所 述第二圆轴转动连接所述移动U板；还包括处理组件，所述处理组件包括处理板及辅助板， 所述处理板固定连接下侧一个所述连杆，所述辅助板固定连接下侧另一个所述连杆，所述 处理板固定连接一组均匀分布的切刀，所述辅助板固定连接一组均匀分布的挡杆，一组所 述切刀匹配一组所述挡杆。
作为本技术方案的进一步限定，对称的所述安装板分别转动连接下料U槽，所述下 料U槽固定连接第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端固定连接安装圆杆，所述安装圆杆 固定连接L块，所述L块转动连接所述固定U块，所述L块固定连接第一弹簧的一端，所述第一 弹簧的另一端固定连接所述辅助板。
作为本技术方案的进一步限定，所述固定U板转动连接下料组件，所述下料组件包 括料箱，所述料箱固定连接摆动杆，所述固定U板转动连接所述摆动杆，所述料箱固定连接 固定轴，所述导向杆固定连接滑槽，所述固定轴设置在所述滑槽内。
作为本技术方案的进一步限定，所述料箱设置有出料口，所述料箱对应所述出料 口固定连接对称的三角斜块，对称的所述三角斜块分别固定连接挡板，所述挡板固定连接 所述料箱。
作为本技术方案的进一步限定，所述箱体固定连接出料电动推杆，所述出料电动 推杆的推杆固定连接方板，所述方板匹配所述出料口。
作为本技术方案的进一步限定，所述竖板固定连接遮挡板。
作为本技术方案的进一步限定，所述切刀为三角形上宽下窄。
一种胡麻种植种子处理设备的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将胡麻果实放置到所述料箱内；
S2：控制所述出料电动推杆及所述电动推杆往复伸缩；
S3：所述电动推杆往复伸缩时，实现所述料箱往复摆动，
S4：在所述切刀与所述辅助板相互远离时，所述出料电动推杆收缩，使所述方板向 上移动，所述方板不遮挡所述出料口，实现胡麻果实从所述出料口落下到所述切刀与所述 辅助板组成区域内；
S5：所述切刀与所述辅助板往复摆动，相互靠近时，实现胡麻果实处理，使种子及 果壳落到所述下料U槽内；
S6：所述切刀与所述辅助板相互远离时，所述下料U槽摆动，使开口端向下，使种子 及果壳沿所述下料U槽滑落到所述料箱内；
S7：重复所述S2-S6，完成所有果实的处理。
作为本技术方案的进一步限定，通过将所述电动推杆尾部设置在所述固定U板内， 当处理胡麻果实时，使所述出料口向斜上方倾斜，胡麻果实不再落下，当所述切刀与所述辅 助板相互远离时时，所述料箱向下倾斜，胡麻果实落下，根据处理的东西的大小通过调整所 述电动推杆的伸缩量及保持时间，保持所述料箱倾斜状态的时间，从而控制落下的数量。
作为本技术方案的进一步限定，利用四个所述连杆形成平行四边形机构，实现所 述切刀与所述辅助板反向摆动，两者靠近时，实现对胡麻果实的处理，在两者远离时，所述 辅助板通过所述第一弹簧带动所述L块的摆动，通过所述安装圆杆及所述第二弹簧带动所 述下料U槽摆动，实现所述辅助板下压顶起所述下料U槽的一端，形成一个坡面，便于所述下 料U槽内残留的种子及果壳落下。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
1、本装置通过将电动推杆尾部设置在固定U板内，处理胡麻果实时，使出料口向斜 上方倾斜，胡麻果实不再落下，当切刀与辅助板相互远离时时，所述料箱向下倾斜，胡麻果 实落下，根据处理的东西的大小通过调整电动推杆的伸缩量及保持时间，保持料箱倾斜状 态的时间，从而控制落下的数量，实现胡麻果实间歇的定量下落，方便后续的处理。
2、本装置通过采用四个连杆形成平行四边形机构，下侧两个连杆分别与处理板及 辅助板连接，下侧两个连杆摆动趋势相反，实现切刀与辅助板反向摆动，两者靠近时，实现 对胡麻果实的处理，在两者远离时，辅助板通过第一弹簧带动L块的摆动，通过安装圆杆及 第二弹簧带动下料U槽摆动，实现辅助板下压顶起下料U槽的一端，形成一个坡面，便于下料 U槽内残留的种子及果壳落下。
附图说明
图1为本发明的初始状态示意图。
图1
图2为本发明的下料组件立体结构示意图。
图2
图3为本发明的下料组件局部剖开立体结构示意图。
图3
图4为本发明的局部立体结构示意图一。
图4
图5为本发明的局部立体结构示意图二。
图5
图6为本发明的处理组件立体结构示意图。
图6
图7为本发明的局部立体结构示意图三。
图7
图8为本发明的立体结构示意图。
图8
图9为本发明的处理状态示意图。
图9
图中：
1、下料组件，11、料箱，12、出料电动推杆，13、方板，14、出料口，15、固定轴，16、摆 动杆，17、三角斜块，18、挡板；
2、动力组件，21、滑槽，22、导向杆，23、移动U块，24、第一圆轴，25、连杆，26、第二圆 轴，27、固定U块，28、移动U板，29、电动推杆；
3、支架组件，31、竖板，32、固定U板，33、收集箱，34、横板，35、安装板，36、遮挡板， 37、导向圆块；
4、处理组件，41、处理板，42、切刀，43、下料U槽，44、辅助板，45、挡杆，46、第一弹 簧，47、L块，48、安装圆杆，49、第二弹簧。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明 的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例一：
本发明包括支架组件3，所述支架组件3包括收集箱33，所述收集箱33固 定连接横板34，所述横板34固定连接对称的安装板35，所述横板34固定连接竖板31，所述竖 板31固定连接固定U板32；所述固定U板32转动连接动力组件2，所述动力组件2包括电动推 杆29，所述固定U板32转动连接所述电动推杆29，所述电动推杆29的推杆固定连接移动U板 28，所述横板34固定连接固定U块27；所述竖板31固定连接导向圆块37，导向杆22穿过所述 导向圆块37，所述导向杆22固定连接移动U块23，所述移动U块23及所述固定U块27分别固定 连接第一圆轴24，每个所述第一圆轴24分别转动连接对称的连杆25的一端，每个所述连杆 25的另一端分别转动连接第二圆轴26，一个所述第二圆轴26转动连接所述移动U板28；还包 括处理组件4，所述处理组件4包括处理板41及辅助板44，所述处理板41固定连接下侧一个 所述连杆25，所述辅助板44固定连接下侧另一个所述连杆25，所述处理板41固定连接一组 均匀分布的切刀42，所述辅助板44固定连接一组均匀分布的挡杆45，一组所述切刀42匹配 一组所述挡杆45。
所述切刀42为三角形上宽下窄。
本实施例的工作流程为：
电动推杆29往复伸缩时，带动移动U板28往复摆动，移动U板28带动一侧第二圆轴 26往复摆动，一侧第二圆轴26带动一侧两个连杆25摆动，一个连杆25带动上侧第一圆轴24 移动，上侧第一圆轴24带动另一侧上侧连杆25摆动，另一侧上侧连杆25带动另一侧第二圆 轴26摆动，另一侧第二圆轴26带动另一侧下侧连杆25往复摆动，上侧第一圆轴24带动移动U 块23往复移动，移动U块23带动导向杆22往复移动。下侧两个连杆25往复摆动且摆动趋势相 反，连杆25带动处理板41、切刀42、辅助板44及挡杆45往复摆动。
实施例二：
本实施例是在实施例一基础上进一步阐述，对称的所述安装板35分别转动连接下料U槽43，所述下料U槽43固定连接第二弹簧49的一端，所述第二弹簧49的另一 端固定连接安装圆杆48，所述安装圆杆48固定连接L块47，所述L块47转动连接所述固定U块 27，所述L块47固定连接第一弹簧46的一端，所述第一弹簧46的另一端固定连接所述辅助板 44。
本实施例的工作流程为：
辅助板44往复摆动时，辅助板44带动第一弹簧46往复摆动，第一弹簧46带动L块47 往复摆动，L块47带动安装圆杆48往复摆动，安装圆杆48带动第二弹簧49往复摆动，第二弹 簧49带动下料U槽43往复摆动。
实施例三：
本实施例是在实施例一或二基础上进一步阐述，所述固定U板32转动连 接下料组件1，所述下料组件1包括料箱11，所述料箱11固定连接摆动杆16，所述固定U板32 转动连接所述摆动杆16，所述料箱11固定连接固定轴15，所述导向杆22固定连接滑槽21，所 述固定轴15设置在所述滑槽21内。
所述料箱11设置有出料口14，所述料箱11对应所述出料口14固定连接对称的三角 斜块17，对称的所述三角斜块17分别固定连接挡板18，所述挡板18固定连接所述料箱11。
所述箱体11固定连接出料电动推杆12，所述出料电动推杆12的推杆固定连接方板 13，所述方板13匹配所述出料口14。
所述竖板31固定连接遮挡板36。
本实施例的工作流程为：
滑槽21往复移动时，带动固定轴15沿滑槽21往复移动，实现固定轴15往复摆动，固 定轴15带动料箱11、电动推杆12、方板13、三角斜块17、挡板18及摆动杆16往复摆动。
一种胡麻种植种子处理设备的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将胡麻果实放置到所述料箱11内；
S2：控制所述出料电动推杆12及所述电动推杆29往复伸缩；
S3：所述电动推杆29往复伸缩时，实现所述料箱11往复摆动，
S4：在所述切刀42与所述辅助板44相互远离时，所述出料电动推杆12收缩，使所述 方板13向上移动，所述方板13不遮挡所述出料口14，实现胡麻果实从所述出料口14落下到 所述切刀42与所述辅助板44组成区域内；
S5：所述切刀42与所述辅助板44往复摆动，相互靠近时，实现胡麻果实处理，使种 子及果壳落到所述下料U槽43内；
S6：所述切刀42与所述辅助板44相互远离时，所述下料U槽43摆动，使开口端向下， 使种子及果壳沿所述下料U槽43滑落到所述料箱11内；
S7：重复所述S2-S6，完成所有果实的处理。
通过将所述电动推杆29尾部设置在所述固定U板32内，当处理胡麻果实时，使所述 出料口14向斜上方倾斜，胡麻果实不再落下，当所述切刀42与所述辅助板44相互远离时时， 所述料箱11向下倾斜，胡麻果实落下，根据处理的东西的大小通过调整所述电动推杆29的 伸缩量及保持时间，保持所述料箱11倾斜状态的时间，从而控制落下的数量。
利用四个所述连杆25形成平行四边形机构，实现所述切刀42与所述辅助板44反向 摆动，两者靠近时，实现对胡麻果实的处理，在两者远离时，所述辅助板44通过所述第一弹 簧46带动所述L块47的摆动，通过所述安装圆杆48及所述第二弹簧49带动所述下料U槽43摆动，实现所述辅助板44下压顶起所述下料U槽43的一端，形成一个坡面，便于所述下料U槽43 内残留的种子及果壳落下。
本装置通过将电动推杆29尾部设置在固定U板32内，处理胡麻果实时，使出料口14 向斜上方倾斜，胡麻果实不再落下，当切刀42与辅助板44相互远离时时，所述料箱11向下倾 斜，胡麻果实落下，根据处理的东西的大小通过调整电动推杆29的伸缩量及保持时间，保持 料箱11倾斜状态的时间，从而控制落下的数量，实现胡麻果实间歇的定量下落，方便后续的 处理。
本装置通过采用四个连杆25形成平行四边形机构，下侧两个连杆25分别与处理板 41及辅助板44连接，下侧两个连杆25摆动趋势相反，实现切刀42与辅助板44反向摆动，两者 靠近时，实现对胡麻果实的处理，在两者远离时，辅助板44通过第一弹簧46带动L块47的摆 动，通过安装圆杆48及第二弹簧49带动下料U槽43摆动，实现辅助板44下压顶起下料U槽43 的一端，形成一个坡面，便于下料U槽43内残留的种子及果壳落下。
以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的 技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
摘自国家发明专利，一种胡麻种植种子处理设备及方法，发明人：马建富，李爱荣，郭娜，刘栋，郭英杰，金颖璐，李峰，蒋东帅；申请号：202311677022.7，申请日：2023.12.08
