摘  要: 本发明涉及布料收卷运输技术领域，尤其为一种亚麻纺织加工用布料收卷辊搬运固定装置，包括板体架以及限位组件，步进电机启动带动主动锥齿轮转动，从动锥齿轮、连接管、插杆以及第一隔环同步转动，通过皮带带动筒块、第二隔环以及螺纹杆转动，调节盘与套杆滑动，调节盘、导向杆以及第一隔油片向着连通筒方向移动，通过第一隔油片对直筒内部、连通筒内部以及腔筒内部设置的油液进行挤压，油液会向外挤压第二隔油片，第二隔油片、调节杆以及柔性块向着远离连通筒方向移动，通过柔性块起到对布料收卷辊空心端管内部的抵触限位，本发明通过上述设置，装置主体便于对不同尺寸的布料收卷辊进行装夹限位。

 

权利要求书

1.一种亚麻纺织加工用布料收卷辊搬运固定装置，包括板体架(1)以及限位组件(2)，其特征在于：所述板体架(1)内部设置有限位组件(2)，所述板体架(1)包括滑轨台板(101)、步进电机(102)、主动锥齿轮(103)、从动锥齿轮(104)、连接管(105)、插杆(106)、竖板(107)、柱杆(108)、插板(109)、盘板(110)、卡环(111)、第一隔环(112)、垫块(113)、套杆(114)、阻块(115)、卡盘(116)、筒块(117)、第二隔环(118)、螺纹杆(119)以及皮带(120)，所述滑轨台板(101)顶端固定设置有步进电机(102)、竖板(107)，所述步进电机(102)主轴末端固定设置有主动锥齿轮(103)，所述主动锥齿轮(103)与从动锥齿轮(104)啮合设置，所述从动锥齿轮(104)远离主动锥齿轮(103)竖向中轴线一端固定设置有连接管(105)，所述连接管(105)内部滑动设置有插杆(106)，所述柱杆(108)左端、右端与相邻设置的竖板(107)固定设置，所述柱杆(108)外侧滑动设置有插板(109)，所述插板(109)顶端固定设置有盘板(110)，所述盘板(110)右端固定设置有卡环(111)、垫块(113)、卡盘(116)，所述插杆(106)外侧固定设置有两个第一隔环(112)，所述垫块(113)远离盘板(110)一端固定设置有套杆(114)，所述套杆(114)远离垫块(113)一端固定设置有阻块(115)，所述卡盘(116)与筒块(117)左侧转动设置，所述筒块(117)外侧固定设置有两个第二隔环(118)，所述筒块(117)远离卡盘(116)一端固定设置有螺纹杆(119)，间隔设置的所述第一隔环(112)内侧之间、间隔设置的第二隔环(118)内侧之间设置有皮带(120)。

2.根据权利要求1所述一种亚麻纺织加工用布料收卷辊搬运固定装置，其特征在于：所述限位组件(2)包括调节盘(21)、导向杆(22)、第一隔油片(23)、直筒(24)、连通筒(25)、腔筒(26)、第二隔油片(27)、调节杆(28)以及柔性块(29)，所述调节盘(21)靠近盘板(110)一端固定设置有导向杆(22)，所述导向杆(22)远离调节盘(21)一端固定设置有第一隔油片(23)，所述直筒(24)内部与第一隔油片(23)外侧、导向杆(22)外侧滑动设置，所述直筒(24)远离调节盘(21)一端固定设置有连通筒(25)，所述连通筒(25)顶端、底端对称分布固定连通有腔筒(26)，所述腔筒(26)内壁滑动设置有第二隔油片(27)，所述第二隔油片(27)远离连通筒(25)一端固定设置有调节杆(28)，所述调节杆(28)外侧与腔筒(26)内部滑动设置，所述调节杆(28)远离第二隔油片(27)一端固定设置有柔性块(29)。

3.根据权利要求2所述一种亚麻纺织加工用布料收卷辊搬运固定装置，其特征在于：所述调节盘(21)上侧开设的通孔与套杆(114)滑动设置，所述调节盘(21)下侧开设的螺纹孔与螺纹杆(119)螺纹装配设置。

4.根据权利要求1所述一种亚麻纺织加工用布料收卷辊搬运固定装置，其特征在于：所述卡环(111)与插杆(106)外侧转动设置，所述盘板(110)内部与插杆(106)转动设置。

5.根据权利要求2所述一种亚麻纺织加工用布料收卷辊搬运固定装置，其特征在于：所述直筒(24)固定设置于盘板(110)内部，所述直筒(24)内部、连通筒(25)内部以及腔筒(26)内部设置有油液。

6.根据权利要求2所述一种亚麻纺织加工用布料收卷辊搬运固定装置，其特征在于：所述柔性块(29)与布料收卷辊的端管内壁贴合接触，所述盘板(110)远离垫块(113)一端与布料收卷辊的端管贴合接触。

 

技术领域

本发明涉及布料收卷运输技术领域，具体为一种亚麻纺织加工用布料收卷辊搬运固定装置。

 

背景技术

收卷后的布料需要被搬运到别的地方进行使用，由于布料收卷辊在搬运过程中容易滚落移动造成布料污染或损坏，搬运装置需要对布料收卷辊进行固定限位，以运输左右两侧带有空心端管的布料收卷辊为例。

部分亚麻纺织加工用布料收卷辊搬运固定装置，其装置主体采用弹性装夹结构，只适用于尺寸相差较小的布料收卷辊，不便于对不同尺寸的布料收卷辊进行装夹限位，因此，针对上述问题提出一种亚麻纺织加工用布料收卷辊搬运固定装置。

 

发明内容

本发明的目的在于提供一种亚麻纺织加工用布料收卷辊搬运固定装置，用于解决部分亚麻纺织加工用布料收卷辊搬运固定装置，其装置主体采用弹性装夹结构，只适用于尺寸相差较小的布料收卷辊，不便于对不同尺寸的布料收卷辊进行装夹限位的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种亚麻纺织加工用布料收卷辊搬运固定装置，包括板体架以及限位组件，所述板体架内部设置有限位组件，所述板体架包括滑轨台板、步进电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、连接管、插杆、竖板、柱杆、插板、盘板、卡环、第一隔环、垫块、套杆、阻块、卡盘、筒块、第二隔环、螺纹杆以及皮带，所述滑轨台板顶端固定设置有步进电机、竖板，所述步进电机主轴末端固定设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合设置，所述从动锥齿轮远离主动锥齿轮竖向中轴线一端固定设置有连接管，所述连接管内部滑动设置有插杆，所述柱杆左端、右端与相邻设置的竖板固定设置，所述柱杆外侧滑动设置有插板，所述插板顶端固定设置有盘板，所述盘板右端固定设置有卡环、垫块、卡盘，所述插杆外侧固定设置有两个第一隔环，所述垫块远离盘板一端固定设置有套杆，所述套杆远离垫块一端固定设置有阻块，所述卡盘与筒块左侧转动设置，所述筒块外侧固定设置有两个第二隔环，所述筒块远离卡盘一端固定设置有螺纹杆，间隔设置的所述第一隔环内侧之间、间隔设置的第二隔环内侧之间设置有皮带。

优选的，所述限位组件包括调节盘、导向杆、第一隔油片、直筒、连通筒、腔筒、第二隔油片、调节杆以及柔性块，所述调节盘靠近盘板一端固定设置有导向杆，所述导向杆远离调节盘一端固定设置有第一隔油片，所述直筒内部与第一隔油片外侧、导向杆外侧滑动设置，所述直筒远离调节盘一端固定设置有连通筒，所述连通筒顶端、底端对称分布固定连通有腔筒，所述腔筒内壁滑动设置有第二隔油片，所述第二隔油片远离连通筒一端固定设置有调节杆，所述调节杆外侧与腔筒内部滑动设置，所述调节杆远离第二隔油片一端固定设置有柔性块。

优选的，所述调节盘上侧开设的通孔与套杆滑动设置，所述调节盘下侧开设的螺纹孔与螺纹杆螺纹装配设置。

优选的，所述卡环与插杆外侧转动设置，所述盘板内部与插杆转动设置。优选的，所述直筒固定设置于盘板内部，所述直筒内部、连通筒内部以及腔筒内部设置有油液。

优选的，所述柔性块与布料收卷辊的端管内壁贴合接触，所述盘板远离垫块一端与布料收卷辊的端管贴合接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，调节盘、导向杆以及第一隔油片向着连通筒方向移动，通过第一隔油片对直筒内部、连通筒内部以及腔筒内部设置的油液进行挤压，油液会向外挤压第二隔油片，第二隔油片、调节杆以及柔性块向着远离连通筒方向移动，通过柔性块起到对布料收卷辊空心端管内部的抵触限位，通过上述设置，装置主体便于对不同尺寸的布料收卷辊进行装夹限位；

2、本发明中，步进电机启动带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮啮合转动，从动锥齿轮、连接管、插杆以及第一隔环同步转动，通过第一隔环内侧之间、第二隔环内侧之间设置的皮带，通过皮带带动筒块、第二隔环以及螺纹杆转动，螺纹杆与调节盘内部转动，调节盘与套杆滑动，通过上述设置，通过单个步进电机的驱动，可实现对布料收卷辊左侧空心端管、右侧空心端管的同步夹持驱动。

 

附图说明

图1为本发明结构示意图；

  

图1

图2为本发明图1的A处放大结构示意图；

  

图2

图3为本发明板体架、限位组件的部分组件剖面结构示意图；

  

图3

图4为本发明图3的B处放大结构示意图；

  

图4

图5为本发明图3的C处放大结构示意图；

  

图5

图6为本发明图3的D处放大结构示意图；

  

图6

图7为本发明限位组件的剖面结构示意图；

  

图7

图8为本发明连接管、插杆结构示意图；

  

图8

图9为本发明图8的E处放大结构示意图；

  

图9

图10为本发明图8的F处放大结构示意图。

  

图10

 

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

另外，在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图110，本发明提供一种技术方案：

一种亚麻纺织加工用布料收卷辊搬运固定装置，包括板体架1以及限位组件2，板体架1内部设置有限位组件2，板体架1包括滑轨台板101、步进电机102、主动锥齿轮103、从动锥齿轮104、连接管105、插杆106、竖板107、柱杆108、插板109、盘板110、卡环111、第一隔环112、垫块113、套杆114、阻块115、卡盘116、筒块117、第二隔环118、螺纹杆119以及皮带120，滑轨台板101顶端固定设置有步进电机102、竖板107，步进电机102主轴末端固定设置有主动锥齿轮103，主动锥齿轮103与从动锥齿轮104啮合设置，从动锥齿轮104远离主动锥齿轮103竖向中轴线一端固定设置有连接管105，连接管105内部滑动设置有插杆106，柱杆108左端、右端与相邻设置的竖板107固定设置，柱杆108外侧滑动设置有插板109，插板109顶端固定设置有盘板110，盘板110右端固定设置有卡环111、垫块113、卡盘116，插杆106外侧固定设置有两个第一隔环112，垫块113远离盘板110一端固定设置有套杆114，套杆114远离垫块113一端固定设置有阻块115，卡盘116与筒块117左侧转动设置，筒块117外侧固定设置有两个第二隔环118，筒块117远离卡盘116一端固定设置有螺纹杆119，间隔设置的第一隔环112内侧之间、间隔设置的第二隔环118内侧之间设置有皮带120。

限位组件2包括调节盘21、导向杆22、第一隔油片23、直筒24、连通筒25、腔筒26、第二隔油片27、调节杆28以及柔性块29，调节盘21靠近盘板110一端固定设置有导向杆22，导向杆22远离调节盘21一端固定设置有第一隔油片23，直筒24内部与第一隔油片23外侧、导向杆22外侧滑动设置，直筒24远离调节盘21一端固定设置有连通筒25，连通筒25顶端、底端对称分布固定连通有腔筒26，腔筒26内壁滑动设置有第二隔油片27，第二隔油片27远离连通筒25一端固定设置有调节杆28，调节杆28外侧与腔筒26内部滑动设置，调节杆28远离第二隔油片27一端固定设置有柔性块29，通过上述设置，通过限位组件2对多种尺寸布料收卷辊的装夹限位。

调节盘21上侧开设的通孔与套杆114滑动设置，调节盘21下侧开设的螺纹孔与螺纹杆119螺纹装配设置，通过上述设置，通过螺纹杆119转动，可带动调节盘21在套杆114外侧滑动。

卡环111与插杆106外侧转动设置，盘板110内部与插杆106转动设置，通过上述设置，形成插杆106的转动限位结构。

直筒24固定设置于盘板110内部，直筒24内部、连通筒25内部以及腔筒26内部设置有油液，通过上述设置，挤压第一隔油片23，通过油液作为液压介质，可改变施力方向用于挤压第二隔油片27。

柔性块29与布料收卷辊的端管内壁贴合接触，盘板110远离垫块113一端与布料收卷辊的端管贴合接触，通过上述设置，柔性块29以及盘板110起到对布料收卷辊的挤压限位作用。

工作流程：本发明提供一种亚麻纺织加工用布料收卷辊搬运固定装置，以左右两侧带有空心端管的布料收卷辊为例，便于对不同尺寸的布料收卷辊进行装夹限位，且通过单个步进电机102的驱动，可实现对布料收卷辊左侧空心端管、右侧空心端管的同步夹持驱动。

本装置设置的滑轨台板101与底部设置的电动滑轨装置滑动设置，其中滑轨台板101与上述电动滑轨装置的滑动配合属于现有技术，本文不作过多叙述。

本装置设置的步进电机102、上述电动滑轨装置通过外部PLC控制器进行控制处理，且上述设置的步进电机102、上述电动滑轨装置与外部电源电性连通设置。

连接管105、插杆106为滑动设置，插板109与柱杆108为滑动设置，插杆106、插板109、盘板110、卡环111、第一隔环112、垫块113、套杆114、阻块115、卡盘116、筒块117、第二隔环118、螺纹杆119、皮带120以及限位组件2为一体式调节结构，手动向着远离连接管105方向移动插板109，使得上述一体式调节结构同步移动，对不同尺寸的布料收卷辊进行长度调节，使得盘板110远离垫块113一端与布料收卷辊的端管贴合接触，且连通筒25、腔筒26位于布料收卷辊的空心端管内部。

随后手动调节连接管105位置，使得主动锥齿轮103与左右两侧设置的从动锥齿轮104啮合设置，步进电机102启动带动主动锥齿轮103转动，主动锥齿轮103带动从动锥齿轮104啮合转动，从动锥齿轮104、连接管105、插杆106以及第一隔环112同步转动，通过第一隔环112内侧之间、第二隔环118内侧之间设置的皮带120，通过皮带120带动筒块117、第二隔环118以及螺纹杆119转动，螺纹杆119与调节盘21内部转动，此时调节盘21与套杆114滑动设置，调节盘21、导向杆22以及第一隔油片23向着连通筒25方向移动，通过第一隔油片23对直筒24内部、连通筒25内部以及腔筒26内部设置的油液进行挤压，油液会向外挤压第二隔油片27，第二隔油片27、调节杆28以及柔性块29向着远离连通筒25方向移动，通过柔性块29起到对布料收卷辊空心端管内部的抵触限位，其中第一隔油片23、第二隔油片27采用硬质橡胶材质，柔性块29采用硅胶材质。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

 

文章摘自国家发明专利，一种亚麻纺织加工用布料收卷辊搬运固定装置，发明人:陈仕杰，申请号:202411955804.7，申请日:2024.12.27。